超大型整体不锈钢锻件的开发

近年来,随着轻水反应堆、重水反应堆及快中子增殖反应堆的容量日趋增大,要求其主要设备用的奥氏体不锈钢锻件大型化、整体化。本文简要介绍了新开发的“文珠”快中子增殖反应堆容器用 SUS304超大型不锈钢锻件的制造技术和产品特性。     

电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

一种轴对称变厚度振动陀螺谐振子的振动特性研究

谐振子是振动陀螺的核心敏感元件。振子的结构特征对振动陀螺的性能具有决定作用。本文研究一种轴对称变厚度振动陀螺谐振子的结构特点及工作原理,建立谐振子的有限元模型,分析结构参数对振子振动特性的影响规律。在理论分析之上,提出一组合理的谐振子的结构参数。     

宜万铁路鲁竹坝2号隧道岩溶水文地质分析

结合隧道工程的地质特征,对岩溶暗河管道系统作了详细分析,根据相关资料,给出了各岩溶管道系统对隧道影响的评估,从而积累了相同地质条件下隧道水文地质勘察经验。     

“智能科学与技术”专业自动控制理论课程教学研究

＂智能科学与技术＂并不同于控制工程或其它电子信息专业,该专业的控制理论教学应适应专业本身的特点以及所属大学的培养目标。结合北京信息科技大学的实际情况,对典型高校自动控制理论课程的设置进行了分析,并探讨了＂智能科学与技术＂专业自动控制理论课程的教学改革问题。     

墨西哥成为美国纺织品最大供应国

美国是全球最大的纺织品进口国,历年来一直是世界各纺织品出口国竞争角逐的市场。据统计,10年来美国纺织品进口额增长1.5倍以上,而主要供应来源已从亚洲转移到拉丁美洲。1988年输美纺织品前六位分别是中国、台湾地区、韩国、香港、加拿大和墨西哥。而1998年中国由对美出口纺织     

脉冲激光测距中高精度时间测量时钟信号误差补偿

高精度时间测量技术在激光测距中有着重要作用,而时钟信号周期误差是影响时间测量精度的关键。传统的时钟周期校准往往只将测量过程中最后一个时钟周期的误差作为校准参数,无法对整个测量过程中的误差进行补偿。针对这一问题,提出了脉冲激光测距中高精度时间测量时钟信号误差补偿的方法,通过测量计时芯片在不同时间下的时钟周期误差,构造误差曲线以对测量结果进行补偿,提升了时间测量系统的测量精度。使用TDC-GP22专用计时芯片设计了时间测量系统并进行了测试。测试结果表明,系统平均绝对误差为0.38 ns,最小误差可达到65 ps。     

白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计

深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性.仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能.