超大型整体不锈钢锻件的开发

近年来,随着轻水反应堆、重水反应堆及快中子增殖反应堆的容量日趋增大,要求其主要设备用的奥氏体不锈钢锻件大型化、整体化。本文简要介绍了新开发的“文珠”快中子增殖反应堆容器用 SUS304超大型不锈钢锻件的制造技术和产品特性。     

电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

一种轴对称变厚度振动陀螺谐振子的振动特性研究

谐振子是振动陀螺的核心敏感元件。振子的结构特征对振动陀螺的性能具有决定作用。本文研究一种轴对称变厚度振动陀螺谐振子的结构特点及工作原理,建立谐振子的有限元模型,分析结构参数对振子振动特性的影响规律。在理论分析之上,提出一组合理的谐振子的结构参数。     

宜万铁路鲁竹坝2号隧道岩溶水文地质分析

结合隧道工程的地质特征,对岩溶暗河管道系统作了详细分析,根据相关资料,给出了各岩溶管道系统对隧道影响的评估,从而积累了相同地质条件下隧道水文地质勘察经验。     

“智能科学与技术”专业自动控制理论课程教学研究

＂智能科学与技术＂并不同于控制工程或其它电子信息专业,该专业的控制理论教学应适应专业本身的特点以及所属大学的培养目标。结合北京信息科技大学的实际情况,对典型高校自动控制理论课程的设置进行了分析,并探讨了＂智能科学与技术＂专业自动控制理论课程的教学改革问题。     

复合冲击频率配合特性模拟研究

目前,对于传统的轴向冲击破岩和扭力冲击破岩机理的研究较多,而复合冲击钻井破岩机理的研究正处于起步阶段,且现有的研究成果极少。鉴于此,利用ABAQUS动力学冲击模块计算平台建立了PDC钻头单齿-岩石相互作用的动力冲击数值模型,考虑切削齿在钻压、转速、交变冲击扭矩和交变轴向冲击力等多个载荷的共同作用下,分析了复合冲击破岩方式、轴向冲击和扭向冲击频率配合方式、钻压等几个因素对复合冲击破岩效果的影响。研究结果表明:岩石单元内部拉应力与压应力破坏区域交替分布;冲击条件相同,且在轴向冲击频率为扭向冲击频率的1/2时,岩石破碎效率最高;如果冲击频率太小,而不能及时有效地破碎钻遇岩石,即发生黏滑振动;如果冲击频率太大,载荷作用时间太短,则破岩过程中冲击能量无法及时分配,冲击力微弱,因此,复合冲击频率配合数量关系存在一个冲击频率极值。复合冲击钻井技术破岩机理的研究为新型钻井工具的进一步开发和优化改进奠定了理论基础。     

白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计

深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性.仿真结果表明采用该跟踪控制器可以有效地消除高斯白噪声的影响,提高电动舵机的跟踪性能.     

墨西哥成为美国纺织品最大供应国

美国是全球最大的纺织品进口国,历年来一直是世界各纺织品出口国竞争角逐的市场。据统计,10年来美国纺织品进口额增长1.5倍以上,而主要供应来源已从亚洲转移到拉丁美洲。1988年输美纺织品前六位分别是中国、台湾地区、韩国、香港、加拿大和墨西哥。而1998年中国由对美出口纺织