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1.
提出了一种改进的快速立体匹配算法。对于双目视觉系统采集的2幅图像,首先采用区域匹配算法进行初始快速立体匹配,再采用左右一致性检验剔除误匹配点,得到立体匹配的初始视差图。然后将初始视差作为图割法构图的限制条件,对初始视差图进行二值分割。最后对分割获得的前景区域和背景区域施加不同的限制,并通过修正能量函数,使构图网络大大减小,从而进一步提高了匹配速度。试验结果表明,该算法既提高了立体匹配速度,又保证了匹配精度。  相似文献   
2.
软件无线电为实现多种无线通信标准提供了方便,其基本思想是构造一个通用的硬件平台,把尽可能多的通信功能用可升级、可替换的软件来实现。采用FPGA+DSP的处理结构,结合高性能的DDC和DUC处理芯片,设计了一个通用软件无线电平台。FPGA能够根据需要完全重新配置,实现特定标准的数据通道,DSP处理器则完成基带处理的算法实现,以实现从一种标准切换至另一种标准。通过测试,系统具有很好的稳定性,信噪比满足通信要求,D/A输出效果好,该系统已作为产品成功地应用于某院校的电子对抗项目。  相似文献   
3.
首先以空间系统的脆弱性、航天发射的成本和技术发展为切入点,阐述了发展航天快速发射的必要性,剖析了航天快速发射的现实需求;其次以自然灾害、局部战争为例,论证了在突发事件中航天快速发射的重要地位和作用。通过对卫星调集数量和发射准备时间进行统计分析,得出现有航天发射水平无法满足需求的能力缺口。  相似文献   
4.
应用F2812实现全数字交流伺服电机控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了应用高性能F2812数字信号处理器,采用空间矢量的控制方法实现全数字交流伺服控制系统;针对集散式控制网络设计了CAN总线通信系统;详细介绍了控制系统采用的硬件结构和空间矢量算法的位置环、电流环和速度环3种闭环控制方法。  相似文献   
5.
等离子体隐身是一项很有发展前途的隐身技术。通过建立某型等离子体隐身导弹模型,分析了其在不同方向和宽频带上的雷达散射截面积(RCS)特性,并通过引入雷达探测概率模型和信息融合机制,针对组网雷达仿真了等离子体隐身导弹的突防能力,仿真结果对等离子体隐身导弹的研究与组网雷达改进探测能力具有参考意义。  相似文献   
6.
Quest3D以其编程简单、易于掌握和强大的图形效果,成为一款实用的虚拟现实仿真软件。由于受普通微机性能限制,利用XFDTD和Matlab程序获得导弹飞行时的导弹RCS(雷达反射截面积)和雷达探测概率后,仿真时采用3DSMax建立实体模型,在Quest3D中实现数据的导入、读取和显示,从而实现了准实时的三维视景仿真。  相似文献   
7.
基于FPGA+DSP的高速中频采样信号处理平台的实现   总被引:3,自引:1,他引:2  
高速中频采样信号处理平台在实际应用中有很大的前景,提出采用FPGA+DSP的处理结构,结合高性能A/D和D/A处理芯片,设计了一个通用处理平台,并对其主要性能进行了测试。实验与实际应用表明,该系统具有很强的数据处理能力和很好的稳定性。  相似文献   
8.
利用MultiGen Creator平台建立整个航天发射场的虚拟三维场景,结合开发经验探讨了三维建模中的细节层次、自由度、纹理贴图等关键技术,并通过模型示例对其效果进行了验证。实践证明,三维场景仿真效果真实流畅,能够实现预计的功能和效果。  相似文献   
9.
Vega Prime是一个优秀的视景仿真软件,包括LynX Prime GUI(用户图形界面)工具快捷场景配置,并提供了强大的底层图形API接口。本文基于Vega Prime的场景显示框架,通过定制应用实例主循环控制场景显示,以运载火箭飞行仿真为例,探讨了仿真中的几个关键技术,包括飞行位姿更新、动态添加、删除模型节点和粒子系统控制,实现了对运载火箭的飞行、姿态调整和级间分离等不同运动状态的仿真,真实地模拟了运载火箭的飞行过程,为相关教学及其观展提供了良好的场景显示环境。  相似文献   
10.
仿真技术是解决院校在航天发射训练的教学、科研中,学员难以进行“真枪实弹”的操作与培训等问题的有效途径。由于航天发射任务的多样性和复杂性,在仿真过程中不可避免地要与三维场景交互,因此视景控制是航天发射训练仿真系统的重要环节。Vega Prime是一款支持面向对象技术的实时视景驱动软件,本文针对航天发射训练任务的视景仿真和人机交互要求,分析了基于Vega Prime的场景和对象控制技术,给出联合MFC和Vega Prime实现视景控制的流程,并讨论了实现中的一些主要问题,最后给出演示实例。  相似文献   
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