感应电机效率优化的自适应反步控制研究

针对感应电机的效率优化问题,推导出最优转子磁链表达式,在电机参数变化和负载扰动情况下,提出一种基于自适应反步法的感应电机效率优化控制方案,保证感应电机驱动系统的控制性能,提高系统的稳态运行效率.在转子磁链和电机转速不可测时,能够实现跟踪误差在原点全局稳定.采用跟踪微分器(TD)得到给定转子磁链和转速的微分.仿真和实验结果表明,在保证驱动系统本身控制性能的前提下,该方法实现了系统稳态运行高效率,与传统的PI调节器矢量控制方式相比,提高了轻载时系统的动态响应速度,具有实用价值.     

基于动态Terminal滑模控制的无刷直流电机系统研究

无刷直流电机(BLDCM)由于具有结构简单、效率高、维护方便等优点,因此得到了广泛的应用。但在其工作过程中,易受到外部干扰、参数摄动等因素的影响。针对这一问题,本文引入了动态Terminal滑模控制器,可使系统状态在有限时间内收敛为零,突破了普通滑模控制在线性滑模面条件下状态渐进收敛的特点。仿真结果表明所用控制算法提高了系统的稳态跟踪精度,对参数变化不敏感且鲁棒性好,使整个闭环系统满足期望的动静态性能指标。     

基于逐层预测模型的感应电机效率优化滑模控制

针对轻载时感应电机效率优化运行问题,减少转子磁链是一种有效的方法,但转子磁链受电动机参数变化的影响,为了切实保证感应电机运行效率最优,在不同的工况下得到合适的转子磁链给定值成了问题的关键。为了提高转子磁链的预测精度,本文提出了一种基于二叉树型分层神经网络的逐层预测模型。该模型通过逐层细化预测范围并选用多个相同结构的神经网络进行递推,在复杂的工况下得到合适的转子磁链给定值,实现系统效率最优。此外,为了提高效率优化过程中电机转速的响应速度,设计了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制策略,从而保证系统轻载时运行效率高并且转速响应迅速。仿真和实验验证了方案的有效性。     

鼠笼式异步电动机电液变阻软起动技术的研究与应用

介绍了在鼠笼式异步电动机上应用的电液变阻软起动装置的原理及性能特点，通过实践证明了电液变阻软起动技术不仅改善了电动机起动电流大对电网和设备造成的冲击，能使起动电流控制在电动机额定电流的2.5倍以内，而且起动过程中由于电液变阻装置的电阻值随电机负荷的增大而均匀减小，从而使电机具有平滑的起动性能。     

相对边界矩在模式识别中的应用

针对采用图像二维不变矩识别目标形状时,计算量大,耗费时间长的缺点,本文提出了相对边界矩算法,这种算法是利用目标物体的边界进行识别的,所以不仅计算速度快而且在离散状态下也具有平移、旋转和比例因子不变性,实验证明,此方法是一种快速的行之有效的方法。     

MATLAB直接转矩控制开关状态的选择实现

详细论述了开关状态选择的基本原理,给出了一种基于MATLAB的SIMULINK环境下的开关状态选择的实现方法,并给出了仿真结果.     

板坯连铸过程电磁搅拌二维电磁场的有限元数值模拟

运用变分有限元法对连铸板坯内二维低频交变电磁场进行了数值模拟。采用双侧线性电磁搅拌技术，模拟了不同电流强度时的电磁力矩变化规律，分别给出了电流强度与电磁力矩以及频率与电磁力矩的对应关系图，为实际生产中选择合适的电流和频率提供了理论依据。     

用普通单片机实现低成本高精度A/D与D/A转换

目前单片机在电子产品中已得到广泛应用，许多类型的单片机内部已带有A／D与D／A转换电路，但此类单片机会比无A／D或D／A转换功能的单片机价格要高，本文介绍一种实用的用普通单片机实现的A／D或D／A转换电路，它只需要使用普通单片机的2个UO脚与1个运算放大器，而且它可以很容易地扩展成带有4通道A／D转换功能，由于它占用资源     

基于VB6.0的加热炉温度控制系统的设计与实现

介绍了PID控制和Fuzzy -PID控制在电加热炉温度控制的应用 ,并对 2种控制方式进行了分析 ,然后利用VB6.0开发了这 2种控制方式的应用程序和图形用户界面 ,便于用户根据实际情况设置参数 ,从而可以得到 2种控制方式不同的仿真结果 ,为现场更好地控制加热炉提供了理论指导。     

显微立体视觉系统的研究

在分析摄像机、体视显微镜和显微立体视觉系统光学原理基础上，提出了双目显微立体视觉系统方案，此系统是由单目显微镜改造而成，根据目标物体在两个摄像机上所成图像的视差，求得目标物体距摄像机的距离，从而可以对目标物体进行各种微操作。实验证明。此系统是一种高效、精确的显微视觉系统。