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本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力。 相似文献
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本文叙述了CIP清洗站的组成、基本参数和工艺过程,详细介绍了纯生啤酒无菌包装线的CIP清洗工艺。 相似文献
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枕形袋多列多层装箱机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了枕形袋多列多层装箱机的组成和控制系统、多列多层排列规律和装箱的工艺过程,阐述了其组成和装箱工艺特点.研究了枕形袋的特性及单列变多列的方法和多列枕形袋的输送工艺.利用数字包装周期的理论对传动系统进行设计和论证,设计的装箱运动轨迹,解决了枕形袋多层多列装箱的问题. 相似文献
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