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机器人路径规划就是在复杂的结构空间中,找到一条由起点到目标点的可行路径.基于最大-最小蚂蚁算法,结合机器人路径规划的典型问题,给出了一种新的规划方法.实验结果表明,该方法能以较大的概率得到机器人路径规划问题的优化解.
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机器人路径规划就是在复杂的结构空间中,找到一条由起点到目标点的可行路径．基于最大-最小蚂蚁算法,结合机器人路径规划的典型问题,给出了一种新的规划方法．实验结果表明,该方法能以较大的概率得到机器人路径规划问题的优化解．
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