排序方式: 共有35条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
低轨星实时自主定轨新方法--"积分滤波法" 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了动力法轨道数值积分定轨及几何法定轨存在的问题,进而提出了一种采用观测数据和轨道数值积分融合的实时自主定轨方法。实测数据的计算结果表明,新的定轨方法可以实时自主地得出卫星轨道的位置,并能达到较高的定轨精度。 相似文献
3.
一种北斗联合低轨星座的导航增强方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
单纯依靠北斗导航系统提供定位导航授时服务,存在卫星信号落地功率低、易受遮蔽和阻断的不足。针对此问题,研究了一种北斗联合低轨星座实现导航增强的系统架构;提出了一种新的适应严重遮蔽或干扰条件下,基于到达时间(TOA)和到达频率(FOA)联合观测的定位解算算法;对高中低轨混合星座条件下的覆盖特性和精度衰减因子进行了仿真分析。分析结果表明,用户可见星数平均增加了64.2%,位置精度衰减因子(PDOP)平均改善了28.7%。研究结果可为下一代北斗的论证设计与研制建设提供参考借鉴。 相似文献
4.
5.
董绪荣 《装备指挥技术学院学报》2000,11(5)
提出一种低成本、简单实用的GPS组合定位系统,即采用电子计步器与电子罗盘辅助GPS.该系统可以工作在自主导航、纯GPS导航、组合导航3种模式.文中给出了组合原理、方法和基本算法,探讨了几种应用模式和可能的应用领域. 相似文献
6.
车辆组合导航技术是解决车辆自主定位(AVL)的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理,建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型,实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。 相似文献
7.
在对相关延迟估计方法分析的基础上,给出了一种基于最大熵法的高分辨率延迟估计方法,用来对GPS多路径信号延迟进行高分辨估计。首先利用互功率谱计算法把时域的延迟变换到频域的频移,然后把求得的功率谱等效为一个时间序列,再对该时间序列求最大熵功率谱。最大熵功率谱是一种最大限度地保留截断后丢失的"窗口"以外信号信息的估计方法,它使估计谱的熵最大,具有高频率分辨率,从而可以实现对延迟时间的高分辨率估计。仿真结果说明:该方法可对2倍采样周期的延迟进行正确估计,比相关延迟估计方法有较大提高。 相似文献
8.
在对自适应直达波抑制算法分析的基础上,给出了一种基于多路径对消的直达波抑制算法:首先,利用多路径对消器把参考通道中的多路径干扰对消掉,剩余信号作为参考直达波信号;然后,在目标通道中利用该参考信号进行自适应直达波抑制,抑制掉信号通道中的直达波干扰,提高目标回波的检测概率。该算法相对于自适应直达波干扰抑制算法,可用于参考通道中含有多路径干扰的环境,且具有较好的直达波干扰抑制效果。 相似文献
9.
嵌入式导航系统的最短路径算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对道路交通网络应用,回顾分析了经典最短路径搜索算法。结合嵌入式系统的具体特点,提出了2种适用于嵌入式导航系统的最短路径算法,并对算法效率进行了评估和实例验证,算例表明了这2种算法的可行性和优势。 相似文献
10.
目前车辆组合导航系统存在的主要问题以及研究的重点是解决GPS多路径误差的干扰和DR传感器实时修正的问题。本文介绍了利用硬件余度方法和残差序列剔除粗差观测量的几种方法。综合2种思想,提出了一种适用于GPS/DR组合导航具有容错能力的自适应滤波设计方法。实验结果表明:本文给出的剔除GPS/DR组合系统粗差和自适应滤波的方法具有较好的效果。 相似文献