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高炉冷却壁是高炉内衬的重要冷却设备,一般安装在炉壳与炉衬之间,是保证高炉安全正常高能生产的前提。针对高炉冷却壁控温系统大惯性、大延迟、时滞现象严重的问题,提出将模糊技术与经典PID控制相结合的控制方式。利用经典PID控制和模糊控制相结合的优点,设计一个快速响应、调节时间短且超调量小的控制方案。试验仿真结果表明,设计方案能够适应高炉冷却强度控制系统的非线性、时滞性和可能的不确定因素,是一种较理想的控制方案。 相似文献
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采用悬臂梁缺口冲击、差示扫描量热(DSC)、X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)等方法研究了蒸汽气流磨制备的超微粉煤灰(UFA)填充对高密度聚乙烯冲击强度、拉伸强度、弯曲强度和结晶度的影响。结果表明,未经表面处理的超微粉煤灰粒子可在聚乙烯中均匀分散;随着UFA含量从0phr增加至80phr,复合体系的刚性提高、结晶度增加,伸长率下降,但拉伸强度下降甚微(从21.76 MPa减少至19.65 MPa)。复合材料的冲击强度在超微粉煤灰添加量为60phr时从纯树脂的27.64 J/m2提高到60.54 J/m2,有大幅度的增加,超微粉煤灰具有明显的刚性粒子增韧作用。 相似文献
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薛白 《消防技术与产品信息》2014,(12):69-71
针对物业服务企业对消防工作的重要性认识不足,以及管理经费不足、机制不健全、监督不到位等因素,致使物业服务中消防安全管理严重缺失。本文从增强消防安全意识、完善责任体系、加强人员培训、融入服务管理内容、明确消防安全职责、规范经费管理、加强监督管理等7个方面,对物业服务企业的消防安全管理工作提出建议。 相似文献
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考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明,该方法有较高的标定精度。 相似文献
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提高叉车液压系统的工作压力,可以提高液压系统的可靠性,减小能耗,降低成本,从而提高产品的竞争力.该文论述了目前国内叉车提高液压系统压力的可行性,并对压力提高后的液压系统性能进行了分析比较. 相似文献