标定板图像二值化中阈值自动选取的一种方法

在机器视觉测量系统中,采集到的标定板图像往往存在光强不均的情况,只用一个阈值对整幅图像进行二值化往往达不到预处理要求.将图像分为几个区域,对每个区域结合Otsu方法和统计学理论,利用均值和方差自动选取闽值,进而对此区域进行二值化.与传统的方法相比较,该算法计算量小,公式简单,实现容易,提高了处理速度,实验结果达到了预期要求.     

基于机器视觉实现工业产品在线分类的一种有效方法

利用机器视觉技术获取工业现场目标产品图像.通过图像预处理、图像分析,实现识别区域的动态划分.提出了一种高效图像模板匹配算法,实现工业产品的在线分类.     

利用双目立体视觉校准铣刀位置的方法研究

结合工业现场的需要,提出了一种基于双目立体视觉的快速测量铣刀盘刀具位置的方法。系统可在现场进行标定,并详细地讲述了该系统的标定原理和标定方法;标定系统时,仅需要一块二维标定板,不需要特殊的附加光源,结构简单,速度快,标定精度高;该测量方法克服了传统方法的需要接触测量、速度慢等缺点,能够实时进行自动快速测量,为工业在线生产提出了广泛地应用前景;此方法也可以应用于对工件尺寸的在线检测、孔洞位置的在线检测等。     

三视角线激光三维人体尺寸视觉测量系统的研究

针对服装行业中大批量量身定制,满足不同体格的人体尺寸测量需求,实现测量生产一体化,研究并实现了采用三视角线激光结构光的三维人体尺寸测量系统;该系统采用张氏标定法标定多个摄像机,并将求得的标定矩阵统一到一个摄像机下,然后对采集得到的扫描光条图像进行滤波去噪,光条细化等处理,最后实现测量目标的三维重构;实验结果表明,该系统成本较低,操作简便,测量精度能够满足制衣用人体尺寸的要求,具有较高的性价比,有广阔的市场前景。     

利用模板匹配方法实现工业产品在线分类

利用机器视觉技术获取工业现场目标产品图象。通过图象预处理、图象分析，实现识别区域的动态划分。提出了一种高效图象模板匹配算法，实现工业产品的在线分类。     

三维人体表面轮廓测量系统中的"景深"问题研究

对三维人体表面轮廓进行测量时，CCD摄像机镜头具有一定的景深范围，若拍摄的光栅图像在非聚焦面上，则会造成相位及表面轮廓高度测量的误差．针对这一问题进行了研究，推导、证明了景深与相位测量误差的关系，并利用这一关系，给出了系统允许最大相位误差时所对应的测量范围．     

准三维机器视觉快捷制衣量体系统的研究

介绍一种新研制成功的制衣量体系统．该系统利用机器视觉装置测得的两组三维信息,通过标定矩阵、回归多项式等算法,即可准确地计算出重要的长度及围度尺寸,供服装裁剪使用．该系统测量迅速,体积小,成本低．     

点云数据与CAD/CAM软件接口方法研究与实现

测量系统获得的点云数据只有转换成CAD/CAM软件所要求的格式才能被其接受并完成建模。本文针对CAXA、UG、Pro/E三种常用CAD/CAM软件接受点云数据的格式进行了深入研究并实现了数据接口。