基于主动视觉的精密检测系统分析

介绍了基于主动视觉的精密检测系统的构成及图像处理和数据处理技术,对角度为30°20′的标准三角形及直径为Φ8.5±0.0001 mm的标准量棒进行了精密检测。结果为:测量角度精度达到1.689912,′尺寸精度达到5μ,其相对误差为0.060812%。实验结果表明:该主动视觉精密检测系统的稳定性较好,响应速度较快,边缘跟踪连续性好,精度较高,是机器视觉在精密检测上的成功应用。     

一种宽幅喷印机的字车伺服电机控制方案的研究

以飞思卡尔S12单片机为控制核心,构建新型稀土永磁无刷直流电机控制系统,提出了系统的硬件构成及软件设计方案。系统省去了电机专用控制芯片,结构简单,对无刷直流电机控制效率高;采用光耦器件,保证了信号的传输稳定与正确。电机的速度控制采用了增量式PID算法,并采用电流、速度双闭环控制,使电机的运行更加平稳。实验证明,该控制方案应用于大型彩色喷印机的字车伺服控制系统后,提高了无刷直流电机的启动与制动响应速度,增强了喷印过程中电机的恒速及平稳性．且鲁棒性好。     

图像数据处理中极大误差点剔除方法分析

针对机器视觉测量中图像数据处理时海量数据处理和剔除误差点等问题,提出了一套合理、有效的误差点剔除方法。构建了一个基于机器视觉的精密检测平台,并根据测量中的目标边缘,针对最小二乘直线拟合和圆弧拟合算法进行了实验分析,得到了测量系统的测量精度:尺寸测量精度约为5μ,角度精度约为2'。在很大程度上提高了视觉测量系统的测量精度与测量效率,是机器视觉在精密检测中的一次成功应用。     

铝基自润滑复合材料的润湿性研究

对影响制备铝基自润滑复合材料过程中SiC与铝基体之间的润湿性的因素进行了分析;采用SiC表面高温氧化处理、添加Mg合金元素及控制温度提高润湿性的方法,制备了铝基自润滑复合材料,并对材料进行了金相分析以及组织结构观察.结果表明,SiC表面高温氧化处理、添加Mg合金及严格控制温度可以提高SiC与A1基体问的润湿性.