起重机吊重摆回转摆动特性研究

根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLAB\SIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真.通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素.     

区域供能系统控制策略研究

区域供能系统技术形式较为广泛,分别以地源热泵、冷热电联供、水源热泵以及空气源热泵等四个区域供能系统为例,对四个系统控制策略的相关研究文献进行了综述,控制策略作为区域供能系统的重要组成部分之一,研究该项技术,对区域供能系统运营经济性的提高具有重要意义。     

结合Mahalanobis距离的SUSAN彩色边缘检测方法研究

针对HSI颜色空间在图像处理和分析方面更加符合人眼的视觉特性,提出了一种结合Mahalanobis距离的SUSAN彩色图像边缘检测方法．该方法首先将彩色图像从RGB空间转换到HSI空间,然后以H、S、I为变量计算空间中两种颜色的色差距离,结合SUSAN算子对边缘进行检测．实验结果表明：此方法可以有效地检测彩色图像的边缘．在保留图像边缘方面,性能优于传统的彩色边缘检测方法．