可靠多播方案的最佳有效负载长度研究

以保证可靠分发所需总传输时间为评判标准,在考虑分组头开销的条件下,研究了基于简单反馈重传、RS码(Reed-Solomon code)和LT喷泉码技术的3种多播方案中的有效负载长度选取问题,提出了通过理论分析确定最佳有效负载长度的方法,并以仿真实验进行验证。理论分析和仿真实验表明,对于不同的分组头大小和链路误比特率,各方案的有效负载长度均具有最佳取值;链路误比特率越高,最佳有效负载长度所带来的性能增益越明显。其中,基于LT喷泉码的可靠多播方案性能最优。     

Optimal variable step-size LMS model and algorithm with independence assumption

To solve the contradiction between convergence rate and steady-state error in least mean square (LMS) algorithm, basing on independence assumption, this paper proposes and proves the optimal step-size theorem from the view of minimizing mean squared error (MSE). The theorem reveals the one-to-one mapping between the optimal step-size and MSE. Following the theorem, optimal variable step-size LMS (OVS-LMS) model, describing the theoretical bound of the convergence rate of LMS algorithm, is constructed. Then we discuss the selection of initial optimal step-size and updating of optimal step-size at the time of unknown system changing. At last an optimal step-size LMS algorithm is proposed and tested in various environments. Simulation results show the proposed algorithm is very close to the theoretical bound.     

信号与系统课程历史变革与进展

"信号与系统"是高等学校电工程和信息科学类甚至更多专业的一门重要的基础课程。它的历史久远,许多内容已相当成熟。为了进一步提高课程质量,有必要研究它的历史、现状和前景。本文试图从回顾"信号与系统"课程的发展过程中,从我国该课程的演变中,从国际上最新发展动向中,从我国和美国相应课程的比较中探寻课程的改革方向。     

一种稳健的背景噪声检测方法

给出一种在缓变的强背景噪声情况下作语音增强时的噪声检测的新算法，用作检测的特征向量和阈值自适应更新。实验证明该算法有良好的稳健性，在信噪比0dB左右能有效检测各类背景噪声。     

基于WPG的无人机一致性控制算法

基于游走近端梯度(walk proximal gradient,WPG)提出无人机的一致性控制算法,并在高度对齐场景下进行建模实验.验证了算法在有路由与无路由两种情况下的性能,并在无路由情况下将WPG算法进行推广,且将推广的WPG算法与基于Gossip的方法相结合.实验表明,在有路由情况下,算法可在有限的迭代次数下迅速收敛,且收敛精度高;在无路由情况下,算法具有很好的收敛性,并具有很高的通信效率,可大幅减小一致性过程中的通信开销.     

机器人定位中的自适应粒子滤波算法

The research of robot localization aims at accuracy, simplicity and robustness. This article improves the performance of particle filters in robot localization via the utilization of novel adaptive technique. The proposed algorithm introduces probability retracing to initialize particle sets, uses consecutive window filtering to update particle sets, and refreshes the size of particle set according to the estimation state. Extensive simulations show that the proposed algorithm is much more effective than the traditional particle filters. The proposed algorithm successfully solves the nonlinear, non-Gaussian state estimation problem of robot localization.     

基于轨迹点聚类的航路发现方法

为了加强对局部空域航路的掌握和管理,提出一种基于轨迹点聚类的航路发现方法。首先,针对根据真实数据的分布特点生成的仿真数据,采用预处理模块对轨迹数据的噪声进行削弱和剔除;其次,提出一种包括孤立点剔除、轨迹重采样、轨迹点聚类、聚类中心修正和连接聚类中心五个部分的航路发现方法,对航路进行提取;最后,对航路提取结果进行了可视化输出,并使用民航数据对该方法进行了验证。在仿真数据上的实验结果表明,在噪声强度为0.1°、缓冲区为30 km的条件下,所提方法的节点覆盖率和长度覆盖率分别为99%和94%;与栅格化方法相比,该方法具有较高准确性,能够对航路进行更有效的提取,达到了提取飞行器常见航路的目的。     

基于MPC860的SIMADYND通信板的设计

本文首先分析SIMADYN D中通信板CP1470的功能,然后介绍了一种以MPC860为核心的通信板的设计方案.详细讲解了功能分析、硬件系统设计、通信流程等内容.     

采用背景提取和自适应滤波的视频降噪算法

针对监控视频图像背景固定的特点,提出一种有效去除高斯噪声和脉冲噪声的降噪算法.首先通过分析噪声设计一种提取视频序列背景图像的算法,然后对运动区域采用自适应像素域滤波算法来进行处理.该算法根据最小可觉差和视频图像特征自适应地选择谐波均值滤波、加权算术平均滤波、α-截尾均值滤波和中值滤波.为评估降噪算法性能,将降噪处理前后的视频序列分别进行MPEG-2编码,并改变目标码率对比视频质量.实验结果显示:降噪处理后的视频能够用更少的(约50%)比特数获得相同的主、客观视频质量;或者用相同的比特数获得更高的视频质量.