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摘 要：无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作，进行载荷的互补与任务协调，以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体，其个体与单架无人机行为类似，而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则，通过协调与组织实现更为复杂的行为。不同生物集群展现的能力不同，在战场上能承担的任务也各不相同。从生物集群的群体特征出发，考虑生物间的拓扑和交流机制，提出了一种仿生无人机集群的融合架构。不同种类的仿生无人机集群自由地融合，增强了无人机集群的异构性，提高仿生无人机集群架构的协调能力。 相似文献
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基于J2EE架构的电信业务系统应用集成及实现 总被引：2，自引：0，他引：2
贾子晔 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2008,22(6)
对当前电信企业的业务系统进行了分析,提出了一种基于J2EE平台的综合业务系统生成框架,讨论了当前企业应用集成利用的2种主要技术:Web服务和中间件技术,并结合开发的电信业务SSI-III系统,在J2EE架构的基础上,具体实现了与其他系统的整合,实现信息系统对业务流程的有效支持. 相似文献
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