JQW-30型钻机液压系统设计

研制了一台适于在森林地区钻进地震勘探孔的全液压物探钻机,主要论述了该钻机液压系统设计、参数计算、元件选取等,并根据特定工况条件进行了系统热平衡验算。     

基于H∞控制的液压伺服系统鲁棒性设计

本文针对液压伺服系统的特点，运用Ｈ∞控制理论，提出了一种控制器，它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标，并把此控制器运用泵马达系统中，仿真结果表明了它的有效性。     

在复杂地层钻进物探震源孔系列钻头的研制与应用

中华人民共和国国务院总理朱钅容基 2 0 0 0年 1月 3 0日发布国务院第 2 79号令。宣布《建设工程质量管理条例》即日施行。该条例是为了加强对建设工程质量的管理 ,保证建设工程质量 ,保护人民生命和财产安全 ,根据《中华人民共和国建筑法》而制定的。凡在中国境内从事建设工程的新建、扩建、改建等有关活动及实施对建设工程质量监督管理的 ,必须遵守本条例。该条例分总则 ,建设单位的质量责任和义务 ,勘察、设计单位的质量责任和义务 ,施工单位的质量责任和义务 ,工程监理单位的质量责任和义务 ,建设工程质量保修 ,监督管理 ,罚则 ,附则等 …     

摩擦补偿技术的泵控马达伺服系统中的应用

本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的有效性。     

基于H∞控制的火炮电液伺服系统研究

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点，用H∞控制方法设计了两自由度控制器，它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标，仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。     

纳米Cu2O/TiO2 异质结薄膜电极的制备和表征

通过阴极还原在纳米TiO2膜上电沉积Cu2O，获得了p-Cu2O／n-TiO2异质结电极．研究了沉积温度对Cu2O膜厚、纯度和形貌的影响，制备出纯度较高、粒径为40-50nm的Cu2O薄膜．纳米Cu2O膜在200℃烧结后透光性最好，禁带宽度为2．06eV．光电化学测试表明纳米p-Cu2O／n-TiO2异质结电极呈现较强的n-型光电流响应并且能够提高光电转换效率．     

海底浅层声学探测技术在海底光缆路由勘测中的应用

本文介绍了海底浅层声学探测技术，分析了海底光缆路由选择的特殊要求，并结合某一海底光缆工程路由勘测实例，讨论了海底浅层声学探测技术在海底光缆路由勘测中的应用。     

一种基于指向路径分次删剪的移动Agent通信算法

在移动agent环境下，agent的移动为应用程序的开发提供了更灵活的通信处理方式，但也同时对通信算法的设计提出了许多挑战，其中最突出的就是由于消息传输和agent移动之间的异步性而造成的通信不可靠问题。针对目前解决该问题的各种机制和算法的不足之处，该文提出了一种新的agent通信算法——S—COMP，它综合采用了Home寻址、途经节点转发、指向路径分次删剪和集中同步等手段，能够适应具有不同移动和通信特点的agent的通信需要，在确保消息传输可靠性的同时兼顾了效率和适应性。     

校园一卡通在数字化图书馆的研究与应用

该文分析一卡通系统在图书馆中应用的业务范围,介绍各个子系统的具体应用情况,并分析了如何根据一卡通系统提供的接口自主开发适合本馆业务需求的软硬件平台,以达到专有化业务自主开发的目的。     

自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用

本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题,基于滑模等价控制的基本概念,提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法,利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新,使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制,最终实现渐近稳定的滑模控制。