仿生水下机器人传动机构的设计与仿真

参照鱼类的外形特点对仿生水下机器人进行了设计和建模,同时根据鱼类推进鳍的特点研发出一种全新、节能、高效的推进装置;运用具有急回运动特性的曲柄摇杆机构将舵机的连续转动转换为推进鳍的前后摆动;结合现代虚拟样机设计技术进行本仿生水下机器人的设计研发:利用Matlab技术对曲柄摇杆机构进行优化分析和设计,运用Adams对曲柄摇杆机构进行运动分析,同时验证了基于Matlab优化设计的结果;目前,已经将仿生水下机器人加工组装完毕,同时完成了下水试验,证实了前期设计的合理性。     

聚乳酸水蒸气阻隔性的改性

聚乳酸(PLA)用于产品包装时不仅要满足所必需的力学性能、化学稳定性、透明性、印刷性以及热封性等,还要满足产品对阻隔性的要求.采用共混、添加助剂的方法以提高PLA对水蒸气的阻隔作用.结果显示:乙烯-乙烯醇共聚物(EVOH)、有机蒙脱土(OMMT)的加入可以降低PLA的水蒸气透过率(WVTR),且随着其含量的增加,WVTR值逐渐减小,当EVOH质量含量达到50％时,WVTR值减小了61％,OMMT含量达到9％时,WVTR值减小了58％;在OMMT/PLA共混物中加入聚癸二酸丙三醇酯(PGS)后,WVTR值增加.     

关于并行程序设计方法的分析与研究

并行程序设计与并行计算机的体系结构密切相关,因此其复杂性要远远大于串行程序设计.介绍了数据分解和循环体依赖等概念,提出了一个cache利用率和并行计算机有效速度的近似关系模型.通过该模型和一个实例,阐述了在并行程序设计中降低和拆解计算目标中数据依赖的方法过程,从而达到尽可能多地发掘指令级并行性,提高cache利用率即提高并行系统有效速度的目的.     

松南气田深部地层可钻性级值研究

松南气田深部地层岩石可钻性差给钻井工程带来很大难度。为提高钻井速度,降低钻井周期,此次研究在分析现有典型岩石可钻性级值确定方法不足之处的基础上,选择钻速方程法来研究松南气田地层可钻性级值,建立了该地区纵向地层岩石可钻性剖面,以此为依据优选的钻头经现场应用取得良好的效果。通过计算出的地层可钻性,推荐了松南气田泉头组和登娄库组的钻头类型。实钻结果表明,推荐的钻头较前期使用钻头的平均机械钻速提高30％以上。     

低掺杂浓度n型GaAs欧姆接触的研究

利用传输线方法（TLM）重点研究了低掺杂浓度（2×1017at/cm3）n型GaAs接触层的欧姆接触,通过改变AuGe/Ni的厚度比、合金化的温度和时间等参数,获得了最优化的制备条件：AuGe/Ni/Au的厚度为50nm/25nm/100 nm,退火温度为400 ℃,退火时间为120s时,欧姆接触电阻率为最低3.52×10-4Ωcm-2,这一结果为量子阱结构太赫兹探测器芯片的制备奠定了基础。     

基于Android平台的高校图书馆座位预约系统的设计

针对传统图书馆座位管理中存在的问题,以Android为移动端平台,对高校图书馆座位预约系统进行业务流程、功能模块设计,并对系统性能进行分析。系统在实际应用中运行效果符合设计要求,从而解决了困扰图书馆的"占座"问题,提高了座位的利用率。     

基于内容管理技术的档案网站信息资源整合

基于内容管理技术,分析了档案网站信息资源整合的现状,总结出了元数据模型信息提取和存储的方法.