基于LonWorks技术的神经网络智能PID控制器的设计和实现

借助于LonWorks技术和先进PID控制算法，设计和实现了一种基于LonWorks技术的神经网络智能PID控制器，克服了传统PID控制器和先进软计算控制的缺点。叙述了硬件和相关Neuron C程序的设计，并利用设计的智能控制器建立了一个温度智能控制系统。所设计的智能控制器具有较高的可靠性和广泛的应用领域。另外，由于LonWorks技术的网络优势，可以利用神经网络智能控制器，通过LonWorks控制网以及Internet实现远程工业智能实时控制。     

基于LonWorks技术的电表抄表采集模块的硬件设计

主要是完成了基于LonWorks技术的电表抄表采集模块的表头信号采样模块和抄表采集器2个部分的硬件设计，并且完成了AT89C51和MCl43150Neuron芯片之间的通讯接口的设计。     

基于沃尔什特征的增强型AdaBoost 人脸 快速检测算法

提出一种基于沃尔什特征的增强型AdaBoost 人脸快速检测算法,不仅具有很快的训练速度,而且利 用较少的非人脸样本进行训练就可以达到较好的检测效果。首先,提出用较少的沃尔什特征来代替大量的 Harr － Like 特征可以较大幅度的降低特征之间的冗余。然后提出一种双阈值增强型AdaBoost 算法,其中双阈 值的快速搜索方法大大节约了训练时间,并且在训练Cascaded 检测器过程中,前层分类器的训练结果对后层 分类器的训练具有指导作用,加强了总体检测器的性能,另外通过各层分类器阈值的调节,能够将人脸和非 人脸的训练结果尽量分离。最后,使用该算法训练的检测器对MIT ＋ CMU 人脸测试库进行了测试,结果表明 该方法在训练速度、测试精度、检测时间等方面都优于相应的方法。     

兼顾光照的肤色模型

通过对颜色与其参数的相关性分析,认为颜色的各个参数都是紧密相关的,去除某些参数进行降维处理,实际上造成了精度损失。通过对rg颜色和hs颜色进行正态拟合,发现两者的QQ图显示出相似的正偏度,这说明降维是不成功的,亮度信息不能丢弃。在HLS空间提出了一个包含亮度信息的球形肤色模型,在自建库和PICS库上使用该模型,与其它模型进行比较,取得了比较好的效果。该模型可以直接用于图像和视频人脸检测。     

一种基于核相关滤波的视觉跟踪算法

视觉跟踪是计算机视觉的一个重要方向,而核相关滤波(KCF)跟踪是视觉跟踪领域中的一种比较新颖的方法,它不同于传统基于目标特征的方法,不仅具有较高的跟踪精度,而且具有较快的跟踪速度,在实际应用中效果显著。但当物体快速运动或存在较大尺度变化等时,该方法无法准确地跟踪目标。文中提出的基于核相关滤波器的改进算法有效地解决了上述问题,其通过随机更新多模板匹配,确定了核相关滤波的学习因子,从而实现了学习因子自适应更新模型。实验结果表明,该算法根据不同的场景能快速地调整学习因子,从而提高跟踪的成功度。通过自适应学习因子和多模板匹配,该算法对部分遮挡、光照和目标尺度变化具有较强的适应性。     

一种自适应最大拒绝鉴别分析及其鉴别矢量集

针对MRC-Boosting方法中的弱分类器二值化以及鉴别矢量不正交等问题,提出一种自适应最大拒绝鉴别分析(AdaMRDA),进一步提高分类性能,通过已抽取的鉴别特征到期望中心的距离,设计一种自适应权重调整方法,使得后面得到的鉴别矢量更加有利于分类,并且给出最佳正交鉴别矢量集的求解方程.最后,通过在2个数据库上的实验证明,AdaMRDA方法在分类性能上明显优于MRC-Boosting方法及相关方法.     

基于多尺度布朗运动模型的路面破损检测

路面裂缝的自动检测与识别是路面病害信息系统的关键环节,裂缝检测结果的优劣直接影响路面损坏程度的评估。基于布朗运动模型,采用不同尺度下的分数布朗运动特征参数矢量描述图像块特征,并运用k聚类与投票机制产生最终结果。通过与经典算子(canny)及单一尺度布朗运动矢量的比较结果证明,该算法在检测路面破损弱信息时更有效,检出的结果更准确、更接近原始裂缝位置,具有实际应用价值。     

融合色彩和轮廓特征的火焰检测

基于图像的火焰检测能适应大空间和恶劣环境火灾预防应用的需要,首先分析了火焰图像的色彩及轮廓信息等重要特征,然后提出了基于连通区域面积阈值化的单像素宽度目标轮廓特征的抽取方法,再应用所建立的火焰检测色彩模型,融合火焰色彩和边缘轮廓动态变化等特性,实现了在视频序列图像中火焰的自动检测.实验结果显示,该方法能实时检测火焰,误判率低.     

PLC在75t/h锅炉汽包水位控制中的应用

我厂75t/h锅炉原采用传统仪表控制，虽经过历年的改造控制系统日臻完善，但是在重要的自动调节系统改造方面特别是汽包水位的控制，受传统仪表功能的局限而无法满足要求，因此，在2001年，经过充分比较，论证和研究，我们决定引进DCS系统对锅炉的控制系统进行改造，在下控控制中采用PLC控制锅炉汽包水位。     

一类虚拟示波器及信号发生器的设计和实现

论述了一类八通道虚拟存储式示滤器以及信号发生器的设计过程及软件内容。作者使用Boraland公司的Delphi开发工具，基于相关的数据采集卡，设计出的该系统目前已经在实验室中使用，对教学和实验以及科研都起到了很好的辅助作用。