自适应蚁群算法在空间机器人路径规划中的应用

为了弥补传统路径规划方法缺乏足够鲁棒性的问题,采用自适应蚁群算法实现了空间机器人路径规划.针对传统蚁群算法在计算初期出现停滞的现象,修改了信息激素物质的更新方法.自适应蚁群算法根据学习次数和与最近障碍物的距离来调节信息激素物质.仿真结果表明,该算法在采用较少蚂蚁的情况下,与一般蚁群算法相比,能够快速找到理想路径.     

H3C网络实训室的构建与应用

学院与H3C校企合作共同构建网络实训室,培养应用型网络技术人才。并提出了构建实训室的规划和实施方案,分析了实训项目的设计及内容,该项目完善了我院网络实践教学环境,实现了H3C培训认证,促进了学生的就业和计算机应用技术专业的教学实践。