多轴液压系统同步控制关键技术研究

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂，且其控制参数具有非线性和强耦合性，难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导，推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数，并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后，以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础，将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象，在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法，采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统，各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密，线型更加平滑且其输出位移更接近理想值，反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能，对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。     

基于改进的径向基函数神经网络混合控制在电液伺服系统中的应用

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应.为了解决此类问题,提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略.使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目,用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值.该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID 控制的优点,被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中.试验仿真结果表明,使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性.     

模糊控制器在电液比例控制系统中的应用

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡,系统不稳定性,外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统.在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器,以提高系统同步精度.试验及仿真结果表明,综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用,能够提高系统同步精度,并且能很好地解决上述问题.     

锦峰苑小区节能技术改造效果好

为推动社区节能工作开展，上海市科委、闵行区科委和莘庄工业区管委会共同出资170万元对锦峰苑小区进行节能技术改造，为小区居民免费提供太阳能和风能的应用、智能化电源插座的应用、节能型红外线燃气灶的应用等多项节能技术和产品，目前改造工作已全部完工，取得了较好节能效果。     

位置指纹定位中WiFi信号特性分析及处理技术研究

针对位置指纹定位中其指纹数据库要求所存放的WiFi信号强度值需具备一定的平稳性,故利用统计分析原理,对不同方位角同距离位置处接收到的WiFi信号强度值的分布规律及统计特性进行分析,明确了不同方位角下WiFi信号强度值的信号强度值分布、概率分布及自相关性等诸多统计特征。而后以其统计特征为理论指导,将拉依达检验法和卡尔曼滤波算法相结合,对各方位角采集的WiFi信号强度值进行数据处理工作,其结果表明经算法处理后的数据分布相较于原始数据的分布更加紧凑且均匀,说明拉依达-卡尔曼滤波算法在WiFi信号强度值处理上具有良好的性能,同时处理后的数据也为后续位置指纹库搭建工作提供可靠的数据来源。     

基于AMESim的球磨机液压控制系统设计与仿真

球磨机是对物料进行粉碎的关键设备,目前球磨机的控制形式多采用电机驱动,然而在污染度大的环境下作业时,电机会频繁发生故障。该文利用AMESim多领域系统仿真软件就球磨机液压控制系统进行了设计与仿真研究,验证了低速大扭矩液压马达代替电机驱动的可行性,实现了液压系统对球磨机的远距离控制,且工作平稳安全,维护费用低。     

机器人工作情景动画的计算机拟实制作

进行机器人工作情景动画的计算机拟实制作,既是计算机实体造型技术的一种新尝试,也是计算机动画制作技术的一种新应用,既可将机器人的结构细节表现无遗,还可将机器人的功能特点介绍清楚,从而为机器人的科研和教学工作开辟新的途径。文中介绍其所用方法和技术,它可为其他领域的设计工作所借鉴。     

技能成就梦想奋斗改变人生

5年前,我报读了技工学校建筑施工专业,从此和技能结下了不解之缘.因为家庭条件不好,父母亲早出晚归,靠辛苦的体力劳作获得微薄的收入,不但要应付生活所需,还要负担我的学费,于是我暗下决心,一定要早日通过自己的双手,挑起家庭生活的担子,让逐渐老去的父母不用过度操劳.     

油液特性对轴向柱塞泵流量脉动的影响

含气量、温度和压力作为反应油液特性的3个重要参数,在轴向柱塞泵仿真分析时易忽略其对流量脉动特性的影响。为了探究油液特性对轴向柱塞泵出口处流量脉动的影响规律,基于AMESim建立轴向柱塞泵的仿真模型,对不同的含气量、温度以及压力下轴向柱塞泵的流量脉动进行仿真,对其结果进行分析。结果表明:油液特性对轴向柱塞泵的流量脉动影响较大,轴向柱塞泵流量脉动特性随着油液含气量的增大而减小,随着油液温度的升高而减小,随着系统压力的减小而增大。     

气动电磁阀动态特性优化

动态特性是衡量电磁阀性能的重要指标，同时也是最难解决的问题之一。通过建立某型号气动电磁阀的AMESim模型并进行动态特性优化仿真研究，分析不同控制方法对其动态特性的影响。通过仿真发现，当采用12 V和24 V单电压控制时，随着控制电压的升高，气动电磁阀打开时间缩短，关闭时间延长，达不到提高动态特性的目的；在分析原因后，提出24 V加4 V双电压控制方式，气动电磁阀打开时间和关闭时间均有所降低，但降低幅度不大，效果不明显；在分析本质原因后，提出三电压控制方式，最终气动电磁阀的打开时间由16 ms降低到9 ms,关闭时间由61 ms降低到11 ms,有效提高了气动电磁阀的动态特性。并通过试验验证了仿真的有效性。