C-12G气动装运机行走一级齿轮轴承座的改造措施

我矿主要采矿设备C-12G气动装运机，由于其行走一级齿轮轴承及轴承座故障率高，维修成本居高不下，维修周期短、时间长、设备效能不能完全发挥，为改变这种状况，笔者认为一级齿轮采用悬壁式单轴承座是引发故障的主要原因，因此对该处进行了改进。     

全自主足球机器人的目标快速识别与定位

根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.     

基于Canny算子和数学形态学的细胞边缘检测方法

提出了一种基于Canny算子和数学形态学的肉类细胞图像的边缘提取方法．制作了猪肉自然放置过程中各个时段的切片样本,先用Canny算子对0小时切片图像进行细胞边缘的提取,再根据数学形态学方法采用结构元素探针进行膨胀运算,对断裂的边缘和细胞内的孔隙进行填充,然后进行平滑处理．实验结果表明,该方法优于单纯基于微分算子的Canny算子边缘检测方法,为细胞切片图像的特征提取、识别等相关研究奠定了较好的基础．     

现代生物传感器在食品安全检测中的应用

分析了生物传感器的基本原理、结构以及生物传感器的类型和特点,阐述了现代生物传感器技术在微生物检测、食品药物残留与兽药残留、食品添加剂检测和激素检测中的各种应用,讨论了传感技术在食品安全检测中的重要应用及未来发展方向.     

应用卡尔曼滤波的离散无功设备动作非拓扑预判方法

自动电压控制系统中,离散无功设备动作前需要预判该设备动作是否会导致母线电压违反电压约束条件。针对传统的非拓扑法和拓扑法的不足,提出了一种新的非拓扑预判方法。首先基于两个基本假设,推导了离散无功设备动作引起母线电压变化量的非线性模型,并进一步简化成线性模型;在此基础上证明了现行规范推荐方法是该线性模型的特例;同时,为了克服因综合阻抗不精确而引起的精度降低和实用性问题,结合地调电网实际状态的物理特点,应用卡尔曼滤波提出了一种仅利用最近一次离散无功设备动作信息来递推估计电压变化量方法。最后,通过调度员潮流仿真和不同场景下的现场实测数据验证了该方法有效性。     

如何面对2000年问题

二十一世纪距离我们越来越近了,然而一个看似简单的问题却正困扰着我们,并引起了全球的广泛关注和高度重视,这就是世界性的计算机2000年问题,简称Y2K问题。当你身边的人们沸沸扬扬地议论着2000年问题的时候,这一问题对你会产生怎样的影响?你应该如何面对它呢?让我们一起来探讨一下吧。     

证券业迈向2000年

在21世纪即将来临之际,计算机2000年问题正困扰着人类,全球金融界也在为这一问题的时间紧迫而频频告急。2000年问题对于证券行业的影响是全方位的,影响范围很大,几乎涉及目前证券行业所有计算机软硬件系统。无论是大型机还是个人电脑,无论是操作系统、数据库管理系统、网络系统、编译系统、软件开发环境还是应用软件系统,都可能出现计算机2000年问题。一般来说,     

黑客,第二只"金融大鳄"

金钱,永远是罪犯们追求的目标之一,利用计算机进行经济犯罪窃取和诈骗别人的钱财,是黑客惯用的会俩。信息时代资金通过计算机网络进行流通,使得黑客有了可乘之机,由于金融领域是直接与资金和货币打交道,于是对于黑客而言,掌握了进入商业计算机系统的通路就相当于掌握了进入金库的钥匙,因此金融领域活动成为了黑客犯罪的首选目标,一些胆大妄为的黑客总是梦想能从中获得利益,他们利用计算机技术在金融领域兴风作浪,成为了继索罗斯之后的第二只“金融大鳄”,令一些金融界人士谈“黑”色变。     

足球机器人的发展及对产业和研究的意义

机器人足球赛是智能机器人应用与研究的热点和重点之一,本文介绍了机器人足球赛的发展及我国机器人足球开展的历史与现状,阐述了机器人足球赛的比赛意义和发展目标,分析了足球机器人的关键技术以及对产业和研究工作的作用。