利用滚/滑-铰杆增力机构的双工位夹具设计与分析

设计两种利用铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具。介绍其工作原理并对这两种夹具的夹紧效率及优缺点进行分析。夹具采用单缸双出杆活塞来实现双工位夹紧,中间部分由管道油路连接,具有结构简单紧凑、环境适应性强的优点。     

捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计

针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度。首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡尔曼滤波处理,并进行仿真试验验证。结果表明,设计的卡尔曼滤波器滤波效果显著,陀螺信号噪声得到了明显抑制,有效提高了寻北精度,验证了捷联惯性单位置寻北法的工程可行性。     

Pre-Botzinger复合体中耦合神经元簇同步模式及转迁的分岔分析

Pre-Botzinger复合体中兴奋性神经元节律性簇放电与呼吸节律的产生关系密切.泄漏电流对神经元簇放电具有重要的调节作用.本文利用双参数分岔分析和快慢变量分离等方法,研究了泄漏电流对耦合神经元簇同步模式及其转迁机制的影响.结果表明,在不同初始条件下,当泄漏电导改变时耦合神经元分别表现为同相“fold/homoclinic”型、“subHopf/homoclinic”型和反相“fold/fold cycle”型和“subHopf/fold cycle”型簇放电.本文的研究为进一步探索呼吸节律的产生机制提供了一些见解.     

复合材料层合板的动力学建模与1:3内共振

针对对称铺设的复合材料层合薄板,用层合板的经典理论建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法,导出了系统受前两阶模态间1:3内共振及第1阶模态主参激共振时的平均方程。采用石墨/环氧纤维复合材料层合板参数作为基础,进行数值计算,得到相应的幅频响应曲线。研究表明,系统阻尼的增大能够削弱系统的幅值,单层层合薄板厚度的微弱变化引起层合板整体拉伸刚度、弯曲刚度对应的变化,随厚度增加,整个系统偏离1:3内共振。     

酚醛覆铜板模态分析

针对PCB电路板中广泛应用的酚醛覆铜板进行振动模态分析,首先对酚醛电木梁进行振动实验,再计算得到了酚醛材料的弹性模量,然后利用Ansys软件分析了单面酚醛覆铜板在一端固支一端自由边界条件下的模态特性。通过振动实验与锤击实验得到复合板的固有频率,理论与实验结果基本一致,证实了酚醛电木板的弹性模量试验计算值是正确的。本方法可以为相同材料的复杂结构的分析提供参数依据。