基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。     

影响建筑设计“完成度”的若干因素

对目前建筑行业多数建成作品＂完成度＂不高的原因进行了分析,归纳出有助于提高建筑设计＂完成度＂的若干措施,并通过公共服务中心大楼的设计实践验证了论点,以期指导实践。     

基于多线程技术的离合器在线检测系统的设计

基于多线程技术的离合器在线检测系统,利用Visual C 6.0作为开发平台,以研华的动态连接库(DLL)完成上位机和板卡间通讯.系统由三个线程协作完成任务,一个负责上位机和板卡通讯的线程,另一个线程负责数据处理,而主线程则负责人机界面及图形处理.该系统从目前运行效果看,可靠性和实时性均较好.     

基于城市区域路网的分散协调控制研究

根据城域多路口交通系统的特点,摒弃统一信号周期的方法,以各单路口为基点,采用分散协调控制策略,综合考虑各相邻路口及两路口间的交通流,实时控制各路口交通信号,并智能的加以协调,使区域内道路的交通通行能力得到提高,降低车辆的延误时间。为提高系统的控制精度和鲁棒性,采用神经网络技术实现模糊控制。仿真结果表明,该方法控制效果良好。     

浅析我国商品住宅市场的"概念现象"

新世纪我国的商品住宅市场进入了以散户购买为主的阶段,市场竞争进一步加剧.房地产企业为了彰显产品的优势和吸引购房者,在房地产策划和住房销售过程中普遍运用"概念"这一策略.这种做法引发了广泛的"利、弊"之争,使"概念"成为人们关注的热点.本文旨在探讨"概念"的本质,结合典型实例分析"概念"在房地产开发过程中的作用,并提出"概念"的设计原则和设计策略.     

基于BP_Adaboost的目标跟踪算法应用研究

BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器跟踪模型,将该模型应用于视频运动目标跟踪进行有效性验证。实验结果分析表明．该方法对运动目标能够准确地进行跟踪．大大提高跟踪算法的兽椿性．     

TMS320LF240x在智能CAN总线节点设计中的应用

介绍了一种基于TMS320LF2407A的智能CAN总线节点的设计。详细介绍了LF2407A片内集成的CAN模块及其作为CAN总线控制器与CAN总线之间的通信,选用PCA82C250作为总线驱动器。系统硬件结构简单,软件编程方便,可移植性强。