工作面液压支架的常见故障及其排除方法

工作面自行式液压支架是提高劳动生产率和安全系数的重要设备,对其的维护和保养非常重要。针对支架在使用中常见故障,介绍了相应的排除办法。     

分数阶滑模控制算法在四容水箱中的应用及仿真

针对四容水箱系统存在模型不确定性、动态性能缓慢、耦合严重等问题,设计分数阶滑模控制算法对水箱液位进行控制。对传统整数阶滑模面和趋近率加以改进,得到控制效果更为灵活的分数阶滑模面和趋近率。使用李雅普诺夫理论对分数阶型滑模控制器的渐进稳定条件、适用范围、特性进行理论分析,提出算法的设计方法。通过与分数阶PID控制器比较,仿真实验表明分数阶滑模控制器对给定液位的期望值具有良好的动态性能,有效的减少控制过程中的超调,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

PVC掺混树脂专用料

ＰＶＣ掺混专用树脂是制备ＰＶＣ增塑糊必不可少的原料。本文简述掺混树脂的特性，聚合方法，产品规格，经济分析等，对中小型ＰＶＣ厂发展特殊牌号ＰＶＣ树脂是有意义的。     

约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制

针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿名义轨迹在线线性化获取局部稳定化控制器及不变终端域,以跟踪"8"字形轨迹为例进行了仿真,结果表明,闭环系统在满足控制输入条件下具有良好的跟踪性能。     

约束系统优化控制的LMI方法及其滚动时域实现

研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过滚动优化在线协调控制性能要求和系统约束,充分利用有限的控制量提高控制性能.     

基于多分辨分析的信号趋势征兆的提取

本文介绍了基于多分辨分析进行信号趋势征兆提取的理论及方法,并给出了仿真实例.仿真结果表明,只要选择合适的尺度,应用小波分解能较好地对信号的趋势进行提取.     

普通高校电子信息类专业毕业设计环节的教学改革与实践

分析了当前电类专业毕业设计(论文)环节教学过程中存在的主要问题。通过提前布置与动员,采取推动与引导的措施,加强过程管理,设定定期考核内容并量化打分,严格设计材料审核,精心组织答辩,改善了该环节的教学效果,切实提高学生的实践动手能力。     

具有内模结构的锅炉汽包水位PID控制

锅炉是向诸多工业生产过程提供热能与动力的重要设备之一.为了有效地克服汽包水位的负调现象,采用一种基于三冲量控制方案的内模PID控制方法,即副回路利用常规PI控制算法快速抑制给水流量变化带来的干扰,主回路采用内模PID控制算法用以克服蒸汽流量变化产生的扰动.仿真结果表明所提出的控制策略能够加快响应,减小超调,缩短调节时间,算法简单易于工程实现且具有较强的鲁棒性.     

喷雾干燥对PVC糊树脂质量的影响

一、概述 氯乙烯经乳液聚合后,乳胶压到干燥工序高位槽中,采用气流式喷雾将乳胶雾化,在干燥塔中与热空气并流进行热交换,乳胶中所含之60％以上的水份,经蒸发而脱除,90％以上的树脂经过两级旋风分离器收集下来,接着进入第三级分离将5～10％的微细粒子用脉冲布袋除尘器捕集下来,空气与水蒸汽由抽风机带走,放空。     

基于扩张状态观测器的板球系统误差反步控制

为提高板球系统的轨迹跟踪精度和抗干扰能力,提出了一种基于扩张状态观测器的误差反步控制策略。首先设计扩张状态观测器,估计出系统受到的不确定扰动。然后将观测出来的平板转角和角速度状态变量与反步法相结合,设计出带有低通滤波性能的误差反步控制器。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的轨迹跟踪性能,验证了该控制策略的有效性。