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1.
借鉴生物系统免疫调节机理,将一种模糊免疫PID控制器应用于改造船舶PID型航向自动舵.针对船舶航行过程中存在长时间扰动特点,在对现有的模糊免疫PID控制系统进行研究的基础上,给出适用于船舶航行的控制系统形式,并利用改进粒子群算法对系统控制器进行参数优化.仿真结果表明,通过对普通PID型自动舵进行简单的改造,就能形成具有跟随船舶动态特性变化自动进行适应性调节的新型船舶自动舵,且跟踪速度、航向超调以及抗扰性指标都较传统自动舵有显著提升.  相似文献   
2.
免疫遗传算法及其在电力系统EELD中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
电力系统EELD问题是一个满足一定约束条件的多目标优化问题,利用基于进化策略的免疫遗传算法对这一问题求解.将发电燃料成本和污染控制成本视为抗原,各电力生产单元发电量的最优解视为抗体,以一个含有5个电力生产单元的燃煤电力系统模型为对象,给出利用免疫遗传算法解决这一问题的主要方法和步骤.并与基于遗传算法和Hopfield神经网络方法进行比较分析.结果证明此算法可以优化分配电力系统中各电力单元发电量,达到环境经济合理配置.  相似文献   
3.
针对高速水面艇视觉系统在采集视频过程中, 由于高速运行、水流运动和风力影响等因素造成的视频图像抖动问题, 根据高速水面艇视频图像运动特点, 例如同时含有平移、旋转和变焦运动等, 采用尺度不变特征变换算法提取视频图像中的特征点, 利用仿射模型求解运动参数, 运用Kalman滤波对视频图像中的正常扫描进行滤波, 最后用相邻帧补偿法对每帧图像进行补偿, 实现高速水面艇的视频图像稳像处理。算法用于高速水面遥控艇采集到的视频上进行对比验证分析, 结果表明算法对高速水面艇视觉系统下的视频图像稳像处理快速、有效。  相似文献   
4.
针对海雾下大气粒子的散射作用使得水面舰船视觉系统的视频图像严重降质问题,采用基于大气散射物理模型的海雾去雾方法.针对海上图像海天交界线明显、天空区域较大的特点,对图像进行分割,分析天空区域特征得到天空亮度估计值,通过求解大气散射物理模型实现对图像的清晰化处理;并且利用帧差法背景提取方法,通过计算同一背景下雾的分布图提高视频图像的去雾速率.与现有的几种效果较好的陆上去雾方法进行对比研究,结果表明该方法能够在多变的海雾下增强视频图像的清晰度.  相似文献   
5.
基于人工免疫网络记忆的新型分类器研究   总被引:12,自引:4,他引:12  
该文首先简要介绍了自然免疫系统的免疫记忆原理,之后对aiNet和AIRS机制进行了分析,指出免疫记忆在两种算法中起关键作用。aiNet利用传统聚类技术对产生的记忆抗体进行数据聚类分析,无法得知原始抗原类别。AIRS通过训练产生记忆细胞池,利用最近邻原理对原始抗原分类。文中,aiNet的记忆抗体生成机制与KNN分类机制结合,提出基于人工免疫网络记忆的新型分类器AINMC———人工免疫网络记忆分类器。实验结果表明,所提出的新型分类器具有良好的记忆和泛化性能,准确率可以与许多传统方法相比较。  相似文献   
6.
均匀粒子群算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于粒子群算法(PSO)本质上的随机性,其搜索质量和速度也呈随机性.这使得普通的粒子群算法难以满足某些需要快速优化的工程需要.利用均匀设计方法产生PSO算法的初始种群(或关键代次种群),可以使种群中的粒子在搜索空间分布更均匀,更好地保持分散性.算法中给出了4种种群的生成方案,通过测试和对比分析表明:基于值域分割的均匀设计种群生成法能使算法的搜索效果最好;算法可以在不丧失搜索精度和效率的前提下,提高搜索效率和搜索精度的稳定性,有效减少粒子聚集和早熟的发生.  相似文献   
7.
基于多种群搜索策略粒子群算法的舰船消磁优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
在现代舰船消磁系统中,消磁线圈数目不断增加,已经难以用常规方法进行调整.为解决这一问题,将一种基于多种群搜索策略的粒子群算法用于舰船消磁系统的优化.利用多种群协作来压缩搜索空间,快速提高得到全局最优解的概率.利用测得的船体原始磁场和各消磁线圈的磁场效果,以舰船残余磁场均方根最小和峰值最小为目标函数,用该算法对系统进行优化调整,并给出优化调整的数学模型及优化结果.仿真结果表明该方法可以高效、快速地决策出消磁电流的大小和方向,对提高消磁质量、缩短消磁时间是十分重要的.  相似文献   
8.
中国水库大坝统计和技术进展及关注的问题简论   总被引:2,自引:0,他引:2  
新中国经过近60年的发展,在大坝建设方面已经取得了巨大成就,面向未来和国家发展需要,仍有一系列的技术问题需要关注。对截至2007年底的中国大坝、世界大坝建设和水电发展情况,对水库大坝进展的比较参数、突出成就、需要关注的问题以及水电的国际发展趋势等方面进行了分析总结。  相似文献   
9.
融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
鉴于海雾会造成无人艇视觉系统采集到的视频图像严重降质,进而影响无人艇的目标检测、跟踪以及识别,提出一种融合边缘信息的单尺度Retinex快速海雾去除算法.在传统单尺度Retinex去雾模型的基础上,结合引导滤波的思想,采用基于边缘信息的高斯滤波来估计亮度分量;再在求得的反射分量中引入原始强度分量来改善反射分量的估计,结合分段灰度变换扩展图像的对比度;最后进行色彩恢复来实现海雾的快速去除.与其他去雾算法进行对比,并从主客观2方面进行图像质量评价.仿真实验结果表明,该算法能有效地减少光晕和噪声,去雾速度快、保边效果好、去雾效果明显.  相似文献   
10.
介绍以目标函数为抗原,以问题解为抗体,利用进化策略进行群体更新的免疫遗传算法。讨论环境经济负荷调度多目标函数优化问题,给出利用免疫遗传算法解决这一问题的主要步骤。利用一个含有5个电力生产单元的燃煤电力系统模型验证了该算法的可行性和有效性。并与遗传算法和Hop fie ld神经网络进行比较分析,证实了该算法解决该类问题的优化性和快速收敛性。  相似文献   
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