动力电池综合参数自动分选成组技术

目前在电池分选及成组过程中,大多数企业还不能完全实现自动化,需要靠人工辅助完成整个作业,因此本文提出采用基于改进的模糊聚类算法,利用电池自动检测平台并结合尺寸链优化技术,实现电池分选成组的自动化.首先,利用自动检测平台获取动力电池性能参数.然后,使用智能算法对电池进行首次分选.最终,对首次分选后的电池利用尺寸链优化技术实现电池成组.实验表明,此方案可以在动态流水线上自动完成电池的分选和成组,不仅保证了电池的电性能和几何性能,而且减少了工人作业时间,提高了企业的生产效率,满足企业的需求.     

利用SegNet的非标准DM码的区域提取

位置与背景鲁棒的区域提取技术一直以来都是DM码识别技术中的关键核心.目前,已有的二维码区域提取主要是利用卷积神经网络或者BP神经网络等方法来实现的,其共同特点是基于神经网络,且有较高的准确率,但这些方法仍存在以下缺点:(1)训练过程复杂繁琐;(2)训练后仍需对图片进行特征变换或者图片重组才能达到对其进行定位识别的目的 .针对该问题,提出了一种基于语义分割技术的DM码条码区域提取方法:先采用基于深度学习的SegNet网络从图片中分割出包含二维码的最小区域,再对得到的区域进行二维码定位与解析,并进行了实验验证.实验结果表明,与已有的基于神经网络定位二维码区域的方法相比,利用SegNet的定位方法更为简洁高效,能够将准确率提高到99.5％,且具有更高的鲁棒性.     

“美丽中国”三种情境与制度建设的关系

“美丽中国”不仅局限于生态环境方面,应包含三种情境,并且这三种情境与制度建设,尤其是非正式制度密切相关.社会主义核心价值观主导的非正式制度有利于人们形成高度的自觉行为,从而有利于“美丽中国”三种情境的实现.     

高分辨率三维地震勘探采集技术在山西朔州地区的应用

结合三维高分辨率地震勘探的特点,对山西朔州地区三维施工参数进行了论证与选取,以探讨各种因素对资料采集的影响.     

WFBZ-01型微机发电机变压器组保护装置的运行情况分析

本文根据WFBZ-01型微机发电机变压器组保护装置在河北兴泰发电有限责任公司中的运行情况,对该装置的保护功能、设计原理与传统保护在实际运行中的优点及存在的问题进行对比分析。分析结果表明:其保护配置灵活,设计合理,满足电力系统事故措施要求和保护装置的使用安全性。     

新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床

介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能.加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工.     

一种新型并联机床的驱动输入选择

基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的 约束螺旋．选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵 的秩确定输入的合理性．将约束力／力矩矩阵的最小奇异值与最大奇异值之比定义为约束力／力矩各向同性度,并 以此为指标对各驱动输入组合的优劣性进行评价．驱动输入选择结果表明,该并联机床存在5 种合理输入,其中以 UPS 分支中的5 个P 副为驱动输入是最优组合．     

一种新型腿部机构自由度分析与驱动输入研究

提出了一种新型非对称四自由度并联步行机器人腿部机构,根据驱动方式可将并联腿部机构看作由两个虎克铰串联而成,通过4个无约束分支将两个串联虎克铰的转动驱动置换为靠近运载平台的直线驱动以完成抬腿动作.将驱动置于背部,可减少腿部的运动惯量,同时实现关节空间和驱动空间分离,可用于对驱动进行特殊防护的太空和核电等环境.并联结构的非对称布置有利于直线驱动更针对性地对动平台(小腿)在矢状面的运动进行控制.对并联腿部进行描述并建立坐标系,根据螺旋理论建立了腿部机构的运动螺旋系和约束螺旋系,分析了腿部机构的自由度,明确了机构所受的约束力,并对驱动输入选择的合理性进行了验证.为腿部结构设计提供了新的思路,也为后续开展该并联机构的运动学及动力学分析工作奠定了基础.     

新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析

针对串联四足机器人行走惯量大,自重/载重比大的问题,提出一种新型串并混联四足步行机器人,并对该机器人的串并混联腿进行运动学分析。该机器人由一个运载平台和四条结构相同的串并混联腿组成,每条腿均由髋关节、大腿、小腿顺次连接构成,其中髋关节为3-RRR并联机构。以能耗最小姿态为最优姿态,基于矢量法求解了该串并混联腿的运动学正解和反解,利用MATLAB和ADAMS软件验证了正解和反解的正确性;基于矢量法和微分变换法求出了该混联腿的速度雅克比矩阵和加速度矩阵,分析了其奇异性,并利用MATLAB软件绘制出该腿的工作空间。结果表明:该腿在髋关节连杆直径d=22mm,大腿杆件直径D=50mm,膝关节转角θ4∈[105°,155°]时,工作空间呈球冠形,最大内接圆半径R=400mm,高度为H∈[500mm,900mm]。本研究对该新型串并混联四足步行机器人的刚度分析、动态性能、机构优化设计和系统控制等的进一步研究具有重要意义。     

数控机床防护造型的同步化设计

同步化设计是进行大型复杂产品造型设计的有效途径。制定明确的设计标准、建立既有分工又有合作的组织和高效的设计流程,对数控机床防护造型进行同步化设计。在设计流程中,防护造型设计风格、造型设计、防护结构设计是外观设计工作的节点,需要管理者、销售人员、工程师等的协调与合作。