机械产品模型的研究与进展

首先介绍了产品模型的起源与发展；然后对产品模型的研究现状进行踪述，主要包括产品模型的定义、产品模型的研究现状、过程模型的研究、产品建模技术和工具、产品模型与过程模型的相互关系等5个方面；其次分析了目前产品模型技术中所存在的不足；最后指出了产品模型技术的未来发展趋势。     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接、而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题．     

NiW/SAPO-11催化剂孔结构性质对其柴油异构降凝性能的影响

选用SAPO-11分子筛代替传统的ZSM-5分子筛作为酸性载体,Ni和W作为金属组分制备异构降凝催化剂。利用扩孔剂炭黑对催化剂进行扩孔处理,提高催化剂的传质性能,促进原料和产物分子的扩散。以长庆直馏柴油为原料,采用高压固定床微反装置,考察了扩孔剂含量对催化剂异构降凝催化性能的影响。结果表明,随着扩孔剂含量的增加,催化剂的孔容不断增大,大孔数量不断增多,其柴油异构降凝性能逐渐加强。其中, 7%C/NiW/SAPO-11催化剂的异构降凝催化性能最好,在反应温度340℃、反应压力4.0 MPa、空速1.0 h^-1、氢/油体积比500的条件下,凝点由0℃降至-11℃,柴油收率高达98%。     

刮板输送机减速器传动参数的优化设计

本文提出了刮板输送机减速器传动参数的优化设计的指导思想,建立了减速器传动参数优化设计的数学模型,并采用约束非线性离散优化方法进行优化。该数学模型以I轴伞齿轮的承载能力做为优化目标,同时,在保证刮板输送机减速器散热条件和三级齿轮的承载能力相互均衡的条件下,使减速器Ⅱ、Ⅲ级传动的中心距之和最合理。本文所编制的优化设计程序对所有型号的减速器都适用,用本程序对多种国产减速器重新设计,结果表明,在减速器体积不变的情况下,其整体承载能力可提高20～55%,减速器的其它性能也大为提高。     

基于贝塞尔曲线网络的电表用电信息识别算法

利用计算机视觉技术来快速、准确地获得用户的用电信息对于电力部门具有重要意义。针对传统算法精度低、速度慢等问题,提出了一种基于自适应贝塞尔曲线网络的用电信息识别算法。该框架集检测、识别于一体,实现了端到端的文本定位和预测。检测端结合了特征金字塔网络和残差网络,对输入图像进行特征提取,并通过四个控制点生成贝塞尔曲线,能更好地拟合文本框。识别端采用了卷积循环神经网络,引入门控循环单元替代长短期记忆网络,再结合注意力机制对文本进行识别。最后在数据集上开展五组消融实验,进行性能对比和评估分析。实验结果显示,该算法识别精度高达99.08%,且推理速度快,可被用于用电信息检测与识别的实际应用中。     

RoboCup中截球、控球/带球、传球/跑位的策略

RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点.在RoboCup仿真环境中,机器人的各种策略决定了机器人智能水平的高低,是取得比赛胜利的关键.分析研究了比赛中机器人截球、控球、带球、传球和跑位等5种基本技能并设计了相应的策略.所设计策略通过比赛证明了可靠性,较好地满足了比赛需要.目前,使用这些策略的球队已经成为范例球队,并进入全国前八强,获得赴美参加＂世界杯＂机器人足球赛的资格.