首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4篇
  免费   0篇
综合类   3篇
化学工业   1篇
  2010年   2篇
  2009年   2篇
排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
选取新型Lyapunov函数,采用Lyapunov方法综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器设计问题,分2种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件。结果表明,稳定观测器的存在直接与误差动态的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关。当输出相对于状态为线性时,借助于LMI技术进行了观测器增益矩阵的选取。仿真实例验证了结论的有效性。  相似文献   
2.
一类Lipschitz非线性系统的状态观测器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用Lypunov方法,结合Lypunov方程的求解讨论了一类更为普遍的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器误差渐近收敛的充分条件,改善和扩展了有关文献的结果。研究表明:稳定观测器的存在不仅与线性稳定性矩阵的特征值有关,还与其状态转换矩阵的条件数及增益矩阵的范数有关。仿真结果验证了结论的有效性。  相似文献   
3.
基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究   总被引:4,自引:3,他引:1  
将基于滑模控制的方法应用于永磁同步电机(PMSM)混沌系统中。为了在滑动模态中保证系统的同步性能,采用一种新型的比例积分切换面。基于滑动模态的控制器具有鲁棒性,即使在参数不确定和外部干扰存在的情况下,也能保证滑动模态的出现。通过分析高复杂性的动态非线性系统——混沌系统,来研究鲁棒的同步性问题,并在滑动模态下,通过选择适当的反馈阵,采用任意极点配置法来设置系统的动态误差特性。仿真结果表明该控制设计方法实现简单并且性能优良。  相似文献   
4.
针对永磁同步电机(PMSM)的负载转动惯量较大时,会产生很大的惯性转矩,因而对系统的控制性能产生很大的影响,本研究提出并设计了一种新型趋近律的滑模变结构控制器。这种趋近律结合了指数趋近律和幂次趋近律的优点,仿真结果表明,该控制器设计方法实现简单,对抖振有明显抑制,且具有较快的响应速度。  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号