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1.
由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级,故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题,设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析,提出了3种减小干扰力矩的方法:通过优化设计,降低了黏滞阻尼力矩;通过配置斜向节流孔,并单独供气,产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流,从而降低涡流力矩;利用气浮轴承的摆动特性实现高精度平衡调节,减弱了重力诱导力矩。最后,设计了微小力矩测量装置,测量了剩余干扰力矩并基于测试结果来指导涡流力矩和重力诱导力矩补偿过程。测试结果显示:气浮转台实现的干扰力矩小于5×10-5 Nm,小于反作用飞轮的最小输出1×10-4 Nm,满足微纳卫星姿态动力学及控制的地面验证需求。  相似文献   
2.
Considering the characteristics of two component forces on component synthesis vibration suppression(CSVS) method, two theorems on two component forces suppressing fractional multiple design frequency are given respectively. Meanwhile, the control force, which is composed by two arbitrary component forces with different initial time, can suppress certain frequencies for secondorder undamped vibration system. Using the above theorems, control moment of jet attitude maneuver on flexible spacecraft is designed on the basis principle of CSVS method. The simulations validate the correctness and effectiveness of the proposed method.  相似文献   
3.
目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。  相似文献   
4.
针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点,运用自抗扰技术中的跟踪微分器,设计了自抗扰PID控制器,实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明,通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性。  相似文献   
5.
气浮导轨误差无化作用的探讨   总被引:1,自引:1,他引:0  
用解析法探讨了导轨误差均化作用对确定导轨滑套长度,静导轨直线精度及其长度的影响所得结果可使导轨参数的选择更趋合理。  相似文献   
6.
提出一种用于大型光电精密仪器的自主控制静压气体轴承方案。按气体轴承刚度最大准则优化了固有节流轴承参数。给出了进气、排气、进气-排气三种主动节流方式下的承载能力特性。计算结果表明,轴承参数优化是合理的,能为自主控制轴承实现无穷刚度提供良好的负载范围。三种主动节流方式也为自主控制气体轴承提供了多样性选择。  相似文献   
7.
控制系统通常无法用确定的解析表达式表达,所以需要利用滤波器来近似数字实现分数阶微积分.为此,提出一种新的分数阶系统数字实现算法--最优Oustaloup数字实现算法,通过最优算法寻找滤波器最优参数,在频率段内实现分数阶系统模型的高拟合精度.实例仿真结果表明,该算法在频率响应中的幅频特性及相频特性均优于Oustaloup及其改进算法.  相似文献   
8.
为了验证立式配平转台原理的正确性,建立了配平转台的力学模型,并通过动力学仿真求出了当旋转体存在动不平衡量时,水平方向和垂直方向两测力仪的输出值,在此基础上对配平修正过程进行了数值仿真.仿真结果表明,配平修正过程是收敛的,说明配平转台在原理上是正确的.仿真结果可为配平转台的设计提供初步依据.  相似文献   
9.
三轴精密测试台气浮轴系角刚度数值计算分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试台气浮轴系的角刚度进行了精确计算,所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数。  相似文献   
10.
气浮导轨误差均化作用的探讨   总被引:5,自引:0,他引:5  
用解析法探讨了导轨误差均化作用对确定导轨滑套长度、静导轨直线精度及其长度的影响所得结果可使导轨多数的选择更趋合理。  相似文献   
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