比例方向阀控气动缸动力机构建模

讨论了比例方向阀气动缸动力机械建模问题，采用工作点线性方法建立了动力机构和四阶模型，对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式，气缸两腔的压力动态存在差异，并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量，基气动系统的这个特点，本文没有导出伺服系统的特性，并研究了平衡点附近系统模型参数的获取问题，为定量分析打下基础。  

用混沌序列对数字图像进行魔方加密

介绍了非线性动力学系统的Logistic映射形成混沌序列的方法，提出了一种新的置乱方法：魔方变换。设计了基于魔方变换的图像加密／解密算法，首先由Logistic映射生成得到自然数混沌序列，以此序列为参数对图像矩阵进行魔方置乱后得到加密图像，逆过程即是解密算法。实验结果证明了算法的有效性。  

温度对IMBR污水处理效果的影响

结合两种温度条件下的对比实验结果,从生物去除效果、膜去除效果、系统去除效果三个方面系统地分析了温度对一体式膜生物反应器(IMBR)污水处理效果的影响.实验结果表明,低温条件下(14～19℃)COD的生物去除效果较中温(26℃±1℃)条件差,但低温条件下较好的膜去除效果足以补偿生物去除效果的不足,使得低温条件下的系统去除效果略优于中温条件.在硝化菌的适应期内,中温条件下NH3 N的生物去除效果与系统去除效果均优于低温条件.适应期后无太大差别,温度对NH3 N的膜去除效果影响很小.  

中国富营养化水体修复技术进展

中国主要水体污染日益严重,水资源紧缺。全国大部分湖泊、河流都有不同程度的富营养化甚至出现了许多黑臭水体,严重影响城市生态景观,也对人民健康产生了严重的威胁。人们日益重视景观水体的污染治理。富营养化水体治理技术按照治理手段划分又可分为化学处理、物理处理和生物处理方法等。化学方法处理污染水体主要是添加化学药剂和吸附剂改变水体中氧化还原电位、pH、吸附沉淀水体中悬浮物质和有机质。物理修复措施包括人工曝气、截污、调水冲污、河道疏浚等措施。水体生态修复技术包括生物膜法处理技术、微生物制剂技术、人工浮岛技术、人工湿地处理、生物栅修复等。生物修复技术具有方便管理、修复效果好等特点,具有较好的发展前景。  

高水头泄水建筑物侧墙掺气减蚀特性研究

工程中通常采用强迫掺气减蚀措施，防止泄水建筑物在高速水流作用下发生空蚀破坏，但在保护过流面底板的同时，忽视了对其侧墙的保护。为了减免位于高流速区域和低压区域侧墙发生空化空蚀，消除侧墙清水区，采用理论分析和物理模型试验研究方法，对龙抬头明流泄洪洞下游边墙掺气减蚀进行了研究，提出了在反弧末端加折流器（突扩）和突跌掺气方式。结果表明，采用突扩和突跌的掺气方式后，侧墙水流的出射角增大，侧空腔畅通，并直接和底空腔相连，有助于掺气坎后水舌的全断面的掺气，对侧墙和底板皆起到了很好的保护作用。  

缺乏营养物质(N、P等)引起的污泥膨胀及其控制

国内外研究结果表明：浮游分枝球衣菌（Sphaerotius natans），丝硫细菌（Thiothrix sp)，贝氏硫细菌Beggiatoa等丝状菌的细胞干重中营养物质含量较少，对营养物质有较强的亲和力、吸收率和累积能力，且可适合较宽的营养物含量范围，使其在进水底物中缺乏营养物质时能占优势而过量增殖，这也是引起污泥膨胀的主要原因。实践证明，结合抑制丝状菌膨胀的选择器技术，并适量在底物中补加营养物质是控制缺营养型丝状菌膨胀的效方法。  

不同排水条件加筋红土三轴试验研究

以玻璃纤维和土工布作为加筋材料,对比研究红土在三种不同排水条件下加筋前后的抗剪强度特性.三轴试验结果表明:红土在完全固结排水条件下剪切,加筋能提高其抗剪强度,加筋层数越多,强度提高越大;在固结不排水条件下剪切,当加筋层数较少时,加筋后其抗剪强度反而比不加筋时降低,但随着加筋间距的减小,抗剪强度逐渐增大;而在完全不固结不排水条件下剪切,加筋降低其抗剪强度,且抗剪强度随围压的增大而减小.说明红土在不排水条件下加筋应慎重考虑.  

应用虚拟制造技术开发五轴加工中心

为了满足机床的高精度、高刚度、高速度和复杂运动的要求，用三维CAD建立整机数字模型，对在设计阶段采用虚拟现实制造技术开发五轴加工中心新产品进行了研究。在虚拟模型上进行机床运动分析和机械干涉检查，采用有限元方法做动力学仿真分析，温度变化和热变形误差分析，以及加工和装配工艺分析等。在虚拟样机上的研究结果被用来在设计过程中改进机床。  

一种新型弯曲关节的建模研究

提出了一种新型的弯曲关节。在一定压强的流体作用下，讨论了弯曲关节的径向变形和轴向变形。建立了流体压强与弯曲之间的静态模型，基于悬臂梁模型，给出了弯曲关节的挠度与流体压强之间的动态模型，在对弯曲关节进行仿真的基础上，讨论了外部结构参数对其动态特性的影响，仿真结果表明，通过选择合理的结构参数，可以使弯曲关节具有很好的动态特性。  

卵石床面清水冲刷稳定形态及其水流结构试验研究

由于测试手段的局限性，对粗化稳定的水流结构，尤其是河床粗化层不断调整的水流结构变化研究较为缺乏。借用多普勒声速仪 (SontecADV)和尼康全站仪(NikonDTM)，测试了不同水沙组合卵石床面，在清水冲刷条件下的稳定形态及其水流结构。试验表明：在相近的水流条件下，粗化稳定后粗颗粒在床面的暴露程度和排列位置受原始铺沙与前期粗化程度的影响。清水冲刷卵石推移质输沙过程、稳定形态及其相应的水流结构具有较强的相互作用关系。在一定的水沙、床面形态条件下，平均流速分布沿相对水深的变化可由单一的对数分布转变为S形曲线，且其流速极值转捩位置也受水沙及床面形态条件的影响。