水田土壤上典型步态及其参数对足式机器人能耗的影响

通过ABAQUS建立了足式机器人单腿有限元模型和土壤有限元模型,进行了有限元动力学仿真,探究水田土壤环境下足式机器人典型步态（矩形、修正摆线、椭圆、零冲击）及其参数对单位能耗的影响规律,并在自主研发的足　地作用机理试验台上,设计了与仿真试验参数相同的实际试验,验证了仿真试验结果的正确性。结果表明,椭圆步态能耗性能最好,在步高H=40 mm时,椭圆步态最小单位能耗比矩形、修正摆线、零冲击步态最小单位能耗分别减小12.5%、11%、12%。仿真试验与实际试验机械腿行走足迹比较吻合。仿真试验与实际试验得到的机械腿膝关节和髋关节扭矩吻合程度较好。     

侵彻爆破型战斗部侵彻性能总体评估系统研究

开发了侵彻爆破战斗部总体设计软件,包括战斗部结构设计模块和侵彻性能分析模块。其中结构设计模块采用离散方法建立了钻地战斗部结构设计CAD模型,该模块可以图形显示战斗部结构并计算战斗部质量、装药量、质心和转动惯量等参数;侵彻性能模块基于刚体运动理论建立了战斗部斜侵彻岩土类目标的终点弹道计算模型,该模块可以给出任意头部外形战斗部斜侵彻半无限目标、有限厚目标、多层复合目标的弹道曲线和速度、过载、攻角及倾角等时间历程曲线,为侵彻爆破型战斗部设计及引信设计提供了重要依据。     

南堡陆地油田二氧化碳多轮吞吐技术发展方向研究

南堡陆地油田二氧化碳吞吐自实施以来增油效果显著,是目前重要的增油措施之一,但随着首轮吞吐的失效,面临多轮吞吐简单注入二氧化碳效果越来越差,单井增油逐轮减少,二氧化碳换油率下降,吨油成本不断上升,寻找适合的技术势在必行。本文分析了二氧化碳多轮吞吐的增油机理,总结对比了南堡陆地油田的多轮吞吐井实施效果,提出了下步多轮次二氧化碳吞吐技术发展方向。     

论冀东油田优化注水方案提高效率

冀东油田的注水井井段很长,含油层的埋藏深,油藏断块的储层物性有很大的差别,导致层间矛盾突出。故解决层间矛盾就成为开发中后期的当务之急。而冀东油田的现行注水工艺则存在一定问题,这就要求我们优化冀东油田的注水方案,提高注水效率,保证石油的开采量。     

海上三低油田开发难点及有效开发策略分析

海上油田未开发储量中的低品位、难采储量越来越多,受环境、经济和技术条件的限制,海上三低油田开发起步晚,尚未达到规模和有效开发的阶段。基于对海上三低油田地质油藏特征的深入分析,总结了已开发油田的主要生产特征及开发过程中面临的难点;结合海上开发条件和现状,提出了推广长水平井和多分支井技术、单井压裂和整体压裂结合、实施合理注水开发和全过程储层保护等有效的开发策略,为探索海上三低油田有效开发模式提供支持。     

人脸识别技术综述

文章首先对人脸识别技术进行了介绍，其次回顾了人脸识别研究的发展历程及识别方法的基本分类，然后对当前主流的人脸识别方法展开了详细的论述，最后提出了人脸识别技术面临的问题及研究方向。     

浅谈技术研发过程中专利的管理与利用

从专利的含义和特性入手,简述了专利的申请决策事项,探讨企业在技术研发过程中如何进行专利的管理和利用,并为企业在专利技术开发和保护方面提供相应的建议。     

水利工程中大坝防渗面板的施工技术

在水利工程中大坝防渗面板的施工技术尤为重要,一旦出现问题,不仅会导致防渗面板出现破损,还会导致整个水利工程出现故障。因此,防渗面板在水利工程的施工中占据着关键性的地位,要想保证水利工程的顺利实施,就要保证防渗面板的正确使用。然而,随着技术的革新,大坝防渗面板施工技术也有了一定的改进,但仍处于发展阶段,需要不断的改善技术,从而给水利工程建设以更好的保证。     

碳粉粒度对腰果壳油改性PF基摩擦材料性能的影响

为研究碳粉粒度对腰果壳油改性酚醛树脂(PF)基摩擦材料性能的影响,采用热压成型工艺制备出4种不同碳粉粒度(48,25,18,9μm)的PF基摩擦材料,分别对摩擦材料的密度、硬度、压缩强度、冲击强度、热性能和摩擦磨损性能进行了测试。结果表明,碳粉粒度越小,摩擦材料的密度和硬度越高,力学性能越好,高温下的摩擦系数越稳定,且磨损率及200℃时的热膨胀系数越小,热稳定性能越好;当碳粉粒度为9μm时,摩擦材料密度为1.725 g/cm3,洛氏硬度值为92,压缩强度为109.8 MPa,冲击强度为3.72 k J/m2,350℃下的磨损率为1.12×10–7 cm3/(N·m),200℃下的线膨胀系数为1.55×10–5/℃,失重速率最大时的温度为441.3℃,750℃质量保持率为88.6%。摩擦材料中碳粉适宜的粒径为9μm。