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提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计算任意结构特征空间中的聚类,在聚类的基础上提出了一种高效准确的目标概率密度估计方法来表示目标模型.利用核密度估计相似度量方法计算参考目标与候选目标的距离,作为粒子滤波系统观测的重要信息.提出了改进的粒子传播模型,有效提高粒子利用率.在大量真实序列图像上,使用LUV颜色特征与LBP纹理特征进行了目标跟踪实验.实验结果表明,提出的算法能获得较高的跟踪精度、鲁棒性强且满足实时性要求,与一些其它典型的算法相比,整体跟踪性能更好. 相似文献
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针对轮腿式壁面清洗机器人作业时对吸附力的要求以及吸附系统部分组件相对机器人本体旋转的问题,采用模块化设计方法,研究了真空耦合传递系统,分析了其构成与负压同步分配器截面形状。为满足相对机器人静止的真空发生器和转动吸盘的连接要求,根据分配头不同截面形状提出负压同步分配器3种方案,并分析了分别采用不同方案的机器人特性。研究结果为机器人在平直壁面、球形或柱形等曲面上的可靠吸附与运动提供基础和保证。 相似文献
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针对沿江闸站地理位置分散,水位、流量不断变化,以及传统人工测验工作量大、报汛方式落后、资料整编繁琐等特性,整合沿江闸站硬件设施和软件基础,开发基于云平台的沿江闸站流量实时监测系统。通过水闸现场采集单元采集闸站闸位数据并发送到互联网云平台,在云端利用水力因素法与一潮推流法计算实时流量,再经过数据服务程序对数据进行分析处理、存储、发布,实现了不同水位、水情条件下流量实时在线监测、自动测报及入库管理,满足了水情数据时效性要求。沿江闸站流量监测系统的建设进一步提升了水文信息共享和综合应用水平,有助于水资源的精准调度。 相似文献
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大型水利枢纽的泵站和水闸信息管理系统是水利信息化系统的关键环节。描述该信息管理系统的总体技术方案,包括网络化多层次的硬件架构、安全机制、界面表现和基于Silverlight的富互联网应用软件体系构架等。设计的信息管理系统能够把闸站运行监视、维护和管理信息系统等有效地整合成一个相互协调、信息共享且具有松耦合特点的综合应用系统。实际运行表明,该系统运行稳定、数据安全、使用方便。实现了闸站运行管理的一体化。 相似文献
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为丰富高校危化品仓库的安全检查手段与提升应急响应能力,设计与实现了一种巡检机器人系统.首先在差速驱动的四轮移动底盘上集成里程计、单线激光雷达、带云台的彩色夜视与热成像相机、环境监测传感器套件等,构建巡检机器人移动平台.其次,融合里程计与激光雷达数据实现机器人同时定位与建图、巡检路径自定义与跟随.在巡检点处,利用图像关联... 相似文献
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为实现泵站自动化和运行管理系统的无缝集成及网络化,研制基于富互联网应用(RIA)架构的高港泵站信息管理系统.高港泵站信息化系统采用4层结构框图,最下层泵站自动化系统,利用 JX-300 DCS 集散控制系统实现对数据的采集和控制;中间层泵站信息管理系统,对各种实时数据进行处理分析和存储,提供实时运行数据的浏览和查询服务;引江河管理处或上级调度管理部门实现调度和日常管理.为保证系统安全运行,不同层之间按照安全要求等级的不同设置相应的网间隔离装置.系统采用 Silverlight 的 RIA 架构,开发泵站运行远程监控和日常管理平台,以实现具体功能.经过近1 a 的测试和试运行,系统安全可靠,操作方便,实现泵站运行调度管理网络化 相似文献