自适应滑模控制具有状态和输入时滞的不确定系统

针对一类对象模型具有非匹配不确定性,且同时具有状态时滞和输入时滞的线性系统,基于LMI方法,提出了系统存在滑动模态时滞相关的充分条件,考虑到在处理输入时滞时引入了未知扰动,进一步设计了对扰动参数具有自适应估计能力自适应滑模控制器,该方法保证了闭环系统鲁棒渐近稳定。仿真结果进一步证实了该控制策略的可行性。     

一类离散非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模滤波

This paper is concerned with the problem of robust sliding-mode filtering for a class of uncertain nonlinear discrete-time systems with time-delays. The nonlinearities are assumed to satisfy global Lipschitz conditions and parameter uncertainties are supposed to reside in a polytope. The resulting filter is of the Luenberger type with the discontinuous form. A sufficient condition with delay-dependency is proposed for existence of such a filter. And the desired filter can be found by solving a set of matrix inequalities. The resulting filter adapts for the systems whose noise input is real functional bounded and not be required to be energy bounded. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.     

Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步

应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器，实现一类混沌系统的状态同步．在控制器中引入一类简单的自适应律，用以在线估计界参数．该设计方案消除了滑模控制的到达阶段，状态始终保持在滑模面上，并能在有限时间内趋近于原点．与一般滑模控制同步实现相比，具有更小的同步时间和鲁棒性．通过对Duffing—Holmes系统的同步仿真，验证了该方法的可行性．     

不确定线性2-D 离散系统的鲁棒滑模控制

针对不确定线性离散二维（2-D）系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件.改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有效性.     

基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统

针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分条件,设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态,综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行性.     

线性连续重复过程的能量-峰值(L_2-L_∞)滤波

连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统.两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足L2-L∞性能的充分条件,以及滤波器的求解条件.所得到的条件均为线性矩阵不等式的形式,便于计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.     

使用小型PLC对专用检测工装进行改造

利用小型PLC的易用性、稳定性和通用性,进行专用检测工装的柔性化改良,简化工作操作,提高检测精度和生产效率.     

不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制

针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题，采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数，得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并设计了无记忆性H∞状态反馈控制器，使得对于所有允许的不确定性，闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能指标。给出了控制器存在时滞相关的充分条件，且控制器参数能够通过求解线性矩阵不等式得到，对于一个高阶的数值仿真系统，通过对线性矩阵不等式的求解可以得到最优H∞性能指标，及相应不等式的解。仿真证明了该设计方案的有效性。     

美国生涯与技术教育卓越教师标准及启示

近年来,大众创业万众创新持续向更大范围、更高层次和更深程度推进,创新创业与经济社会发展深度融合,对推动新旧动能转换和经济结构升级、扩大就业和改善民生、实现机会公平和社会纵向流动发挥了重要作用,为促进经济增长提供了有力支撑。推行大众创业、万众创新,人才培养是根本,教育要为创业和创新提供强有力的保障。