基于单片机的电动机软起动器研制

设计了软起动器的主回路电路,通过控制双向反并联晶闸管的触发角调节电动机的输入电压,降低起动电流,实现平缓起动.提出利用电流同步信号控制方法,使起动更加稳定.该起动器能够很好地控制电动机的起动,并且参数调整灵活、抗干扰能力强及稳定性好.     

多旋翼飞行器动力学建模与控制系统设计

考虑到多旋翼飞行器多变量、欠驱动以及承载能力小等特点,设计了一种不增加旋翼尺寸,而提高升力的多旋翼。对多旋翼飞行器进行动力学建模,并对模型进行适当简化得出最终动力学模型。通过实验的方法测量出模型所需要的未知量。采用PID控制算法对模型进行matlab仿真实验,并得出结论。     

全日制工程硕士研究生培养的双导师制探索——以哈尔滨工业大学深圳研究生院问卷调查为例

文章以哈尔滨工业大学深圳研究生院校企合作双导师制培养应用型硕士研究生的实践经验为例,以一系列对毕业生、新生和硕士导师的调查问卷为依托,通过分析全日制工程硕士研究生的培养特征和目前导师队伍的现状,总结了在校企合作的培养模式下,实行双阶段、双导师制的优势和存在问题,并对双导师制全日制工程硕士研究生培养方式进行思考和探索。     

LLDPE有机氟加工助剂母粒的研制

有机氟加工助剂母粒是用于线型低密度聚乙烯树脂(LLDPE)进行挤出或吹膜加工工艺有效的助剂母粒。用掺有有机氟加工助剂母粒的LLDPE树脂生产薄膜,不出现鲨鱼皮纹和熔体破裂现象,可以降低能耗,提高产量。有机氟加工助剂母粒对薄膜的物理机械性能无影响。     

电解质分析系统的模块化设计

介绍一种电解质分析系统模块化的设计原理及其实现方案,同时阐述其在自动分析仪器中的集成方法,并对机械、液路及软硬件方面集成需要注意的具体问题进行必要的说明。     

基于CC-Link的模块式自动化生产教学系统的研制

介绍了一种模块式自动化生产教学系统,阐述了该系统的工作原理、硬件组成、网络配置及监控系统、重点介绍了现场总线CC-Link网络在该控制系统的应用和设计思想。     

淤浆法高密度聚乙烯装置过渡料性能评价与加工应用

对淤浆法高密度聚乙烯(HDPE)装置不同批次过渡料进行了性能评价,并进行了加工应用试验,同时对比了市场产品牌号用途。结果表明:不同批次过渡料性能相近,熔体流动速率在1.4～1.6 g/10min之间,密度在0.948～0.949 g/cm3之间,拉伸屈服强度在23 MPa以上,断裂伸长率在800%以上,具有类似的拉伸流变行为。过渡料可以用于吹膜加工、拉丝或者小型注塑制品。     

大功率逆变器PWM调制方法研究

大功率逆变器一般开关频率较低,调速范围较宽,在整个调速范围内载波比变化大,且在载波比较低时谐波含量大。通常使用一种调制方法不能满足要求,给出了一种由正弦脉宽调制、谐波消除法和方波组成的混合调制方法,在低速时使用异步正弦调制,中速时使用同步正弦调制和谐波消除法,高速时使用方波,并解决了各种方法之间的平滑切换的问题,最后进行实验验证,证明了该方法确实可行。     

机电一体化气动教学系统的电气动控制设计与研究

介绍了机电一体化气动教学系统的设计思路,并提出了这种教学系统的结构设计和气动电控方案.通过具体的设计实例及其应用情况,阐述了该系统适合于各大院校各个科目和不同层次培训的应用前景.