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半潜式海洋平台动力定位控制系统研究现状与进展 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析与总结相关文献的基础上,介绍了动力定位系统的优缺点;介绍了半潜式石油平台动力定位控制系统的原理、组成、结构以及一般定位精度要求和常见位置参考方式;着重对比分析了动力定位系统建模以及半潜式海洋平台动力定位控制方法,并针对目前研究现状及热点问题提出了研究展望. 相似文献
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楼宇/建筑智能化技术专业课教材是培养建筑智能化人才平台中的重要组成部分,文章对自动化学院在楼宇/建筑智能化技术课程设置、教材建设的过程进行了讨论。 相似文献
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紧凑型船舶动力定位控制半物理仿真系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统。该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于DirectX的三维动画模拟器进行船舶三维运动效果展示。全尺寸控制器与船舶上实际使用的控制器在网络接口、信号输入/输出接口上完全一致,以便提前进行船舶动力定位控制系统半物理仿真及验证,降低了调试成本和风险,提高在水池及海洋进行实物调试的效率。该仿真验证平台考虑了船舶动力定位控制系统实际运行环境,引入了外载荷模型,提高了仿真验证的可信度。文中给出了仿真实例,验证了系统的有效性。 相似文献
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结合全局搜索算法和局部搜索算法的互补特性,研究设计了串行和镶嵌两种混合模式,实现了基于邻域搜索和遗传算法的混合算法;在分析排样问题中图形碰靠的相关性特征的基础上,构建了排样问题的邻域假设和匹配邻域结构,基于混合算法获得了排样问题的优化解;实例结果标明,该算法在搜索到了更好的排样模式,验证了算法的有效性。 相似文献
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为了实现以太网与CAN总线的通信功能,构建一个基于嵌入式平台的CAN总线与以太网互连系统。系统硬件平台以STM32F407IG为核心,包括由DM9000A构成的以太网接口模块、CAN接口模块、以及串口模块;使用了实时操作系统FreeRTOS作为系统软件平台,并且在KeilMDK软件上实现正常的数据收发功能。实验调试结果表明,该系统具有实时性高、成本低等优点,具有一定的实用性和推广价值。 相似文献
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该文对排样零件进行统计预测分析,判断基于相似度定义的免疫算子的假设是否成立,由此指导相似度定义。实验表明良好的相似度定义可以提高排样速度。 相似文献
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软件的质量与可靠性近些年已逐步被人们所认识,在软件开发过程中利用先进的技术手段与管理方法,加强武器装备软件开发过程的质量控制,从而提高软件的质量与可靠性,提高武器装备效能和充分发挥部队战斗力,把软件开发及管理提高到-个新的水平. 相似文献