无线供能移动边缘计算系统的安全卸载优化

针对能量受限的多用户移动边缘计算（MEC）系统存在恶意窃听节点的问题,提出一种联合无线能量传输（WPT）和MEC的安全部分计算卸载方案。该方法以系统接入点（AP）能耗最小化为优化目标,在计算延迟、安全卸载和能量捕获约束条件下,联合优化AP能量传输协方差矩阵、本地CPU频率、用户卸载比特数、用户卸载时间分配以及用户传输功率。针对AP能耗最小化问题为非凸问题,首先采用凸差分算法（DCA）将原始非凸问题转换为凸问题,然后采用拉格朗日对偶法以半封闭形式获得问题最优解。当计算任务数为5×10⁵比特时,与本地计算和安全全部计算卸载方法相比,安全部分卸载方案的能量消耗分别降低了61.3%和84.4%;当窃听节点距离超过25 m时,安全部分卸载方案所消耗的能量远小于本地计算和安全全部计算卸载。仿真实验结果表明,在保证物理层安全卸载的情况下,所提方案能够有效降低AP能耗、提高系统性能增益。     

一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法

本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下,提出了一种有效的多车辆协作控制算法,能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后,仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.     

基于Adams的管道机器人自适应机构优化设计

为了增强履带式管道机器人自适应机构的传力能力,本文优化设计了管道机器人的自适应机构。通过对自适应机构的运动原理进行表述以及对机构进行动力学分析,建立自适应机构的优化设计数学模型。同时,以Adams中参数化建模与优化设计的模块为工具,以对优化目标影响较大的机构参数为优化变量,以机构的结构和运动要求为约束条件,以自适应机构在适应管径过程中对管壁压力最大为目标,对管道机器自适应机构进行优化设计。优化结果表明,优化后自适应机构对管壁压力较优化前提高了11.3%,比较明显的提高了自适应机构传递力的能力,增强了管道机器人爬行能力。该研究为履带式管径自适应管道机器人的后续开发奠定了基础。     

白花丹参多糖酶法提取条件的响应面优化及其抗氧化活性研究

研究响应面优化复合酶法提取白花丹参多糖的工艺,并评价其抗氧化活性。以白花丹参多糖提取率为响应值,液料比、酶解温度、酶解时间、复合酶(木瓜蛋白酶:纤维素酶:果胶酶=2:2:1)添加量为实验因素,采用响应面法建立数学模型,优化提取条件,并初步探讨白花丹参多糖的理化性质,考察白花丹参多糖对DPPH和·OH自由基的清除能力。结果表明,通过二次回归模型响应面分析,液料比、酶解时间、温度、复合酶添加量四因素对白花丹参多糖提取率的影响依次减弱;最佳工艺条件为酶解温度52℃、时间70 min、复合酶添加量8.0 mg/mL、液料比例为45:1 mL/g,在此条件下多糖提取率为13.36%,模型方程理论预测值为13.70%,两者相对误差小于5%。白花丹参多糖为左旋型、酸性多糖,易溶于水,并具有较强的抗氧化活性,对DPPH和·OH自由基的半数抑制浓度分别为0.969 mg/mL和3.114 mg/mL,但抗氧化活性小于VC。采用响应面法优化得到了白花丹参多糖的最佳复合酶提取工艺,得到的多糖具有较强的抗氧化活性。     

新课程背景下中学生体育能力的培养

体育能力是一种特殊能力,它是由知识、技术、技能和智力构成的一种个性身心品质的综合体。具体在体育运动中表现出来,就是能顺利地、成功地完成一系列体育活动的实践,逐步形成和提高。本文通过对体育能力含义、影响因素进行分析,并提出几点培养策略。     

一种新结构叶轮在油烟机上的应用

针对吸油烟机风量小、噪音大、静压小的问题,对吸油烟机核心风机部件叶轮重新设计.通过选取某一机型进行数值模拟仿真分析,发现现有方案的问题,对叶轮进行优化设计,并通过数值模拟仿真分析和实验验证新结构设计方案的正确性,进而找到叶轮最佳设计参数.此外,将新设计叶轮与原叶轮进行对比,表明新叶轮装到油烟机上在风量和最大静压等性能方面有了明显的改善.     

基于ADAMS的自动落纱机拔管机构参数化设计

针对传统落纱机存在的效率低、易损伤纱管等缺点,本文设计了一种新型自动落纱机。主气缸驱动由串联式组合机构组成的拔管机构实现拔管功能,在载荷一定的情况下,自动落纱机所需主气缸驱动力的大小与主动摇杆尺寸以及主气缸的安装位置有关。在保证拔管过程不变和不发生干涉的条件下,基于机械系统动力学自动分析,建立参数化模型,并进行优化仿真分析,得到自动落纱机主气缸驱动力最小时主动摇杆尺寸和主气缸的安装位置参数,将优化后的模型重新建模,并导入ADAMS,与原模型仿真数据进行对比。优化结果表明,优化后新的落纱机模型与原模型相比,气缸驱动力的变化趋势类似,运动过程和所实现的功能不变,证明新的结构参数满足设计要求,但优化后的落纱机主气缸驱动力最大值由1 340.64N减小到927.68N,减小了30.80%,有效提高了落纱机传力性能,优化效果显著。该研究在一定程度上节约了能源。     

自适应功能管道机器人圆柱螺旋弹簧优化设计

为了提高管道机器人自动适应管径变化的能力和在管道中的越障能力,本文对管道机器人中的自动适应元件——圆柱螺旋弹簧进行了优化设计。根据管道机器人自适应管径能力、越障能力及机器人自身结构对于弹簧元件的要求,选用螺旋圆柱压缩弹簧,并对其进行初步设计,建立了弹簧结构优化设计数学模型,运用Matlab优化功能对弹簧进行了优化设计。研究结果表明,优化前弹簧质量为17.1g,优化后的弹簧质量为14.5g,弹簧质量减少了10.0%,满足管道机器人在适应管径变化过程中对弹簧性能和结构的要求,减少了管道机器人由于自身重力在管道中竖直向上爬升的阻力,增强了管道机器人的爬升性能。该研究为以后管道机器人的开发奠定了理论基础。     

谈信息系统防干扰

目前,国内投入了许多电网调度自动化信息系统。但是,有些信息系统运行后,往往达不到设计要求,其中主要问题之一就是干扰问题。解决干扰问题不能等系     

部分拓扑切换概率未知的移动传感网保性能一致性控制研究

本文研究了基于马尔科夫切换拓扑的移动传感网保性能一致性问题.网络拓扑切换由一般的马尔科夫链驱动,其初始和转移概率部分未知.切换拓扑集中的每个拓扑皆是带有树的有向拓扑图.借助定义包括接收、发送信息和控制输入的新的全局能耗函数,可以得到切换分布式一致性控制器集合.然后经过状态变换,一致性控制问题转化为减阶的马尔科夫跳跃系统的保性能问题.通过分析马尔科夫跳跃系统的稳定性,提出了可以同时计算次优的一致性控制器增益和次小能耗上界的算法.最后,通过数值仿真检验了控制器设计方法的性能.