振弦式传感器信号采集卡的研制

介绍振弦式传感器的数学模型及工作原理,给出了该传感器信号采集卡的设计方案。分析了激振与拾振电路的设计,传感器信号频率的等精度测量电路设计,以及采用CAN总线实现与主控卡相互通信的智能节点设计。该采集卡作为一个嵌入式智能单元,可实现根据不同应用需要与其他传感器采集卡自由组合,构成一个灵活的集成数据采集系统硬件平台。     

基于Haar-like和肤色特征的驾驶员脸部检测融合算法

对驾驶员面部疲劳状态进行视觉监测的前提是脸部区域的准确、快速检测。采用改进的基于Haar-like特征的人脸检测算法检测出可能存在的初始人脸区域，然后适当扩大初始人脸区域范围，并在此基础上利用肤色特征和区域连通算法在YCbCr和rgb颜色空间上对人脸区域进行二次定位，最后根据定义的脸部区域重合度和人脸几何特征，实现脸部区域的融合检测。实验结果验证了该算法的准确性和可靠性。     

基于USB的桩基静载荷无线测控系统设计

由于现有桩基施工现场各种因素干扰，环境较差，容易对实验数据的传输造成困难，在这种情况下，设计出一种基于USB接口的数据传输测控系统。对系统结构做整体介绍，并且对USB硬软件设计进行了阐述。实验结果表明，该设计增强了系统的抗干扰能力，提高了数据传输速率，系统稳定可靠。     

基于直接转矩控制的先进汽车测试系统

动态响应速度是先进汽车动态测试中的关键,在研究直接转矩控制的基础上,提出用其设计的测试系统方案,并建立了仿真实验模型.在设计中,采用电惯量替代传统的机械惯量模拟汽车运动惯量.由于直接转矩控制能快速响应转矩指令,使得研究的电惯量模型能精确的控制汽车加速度,突破了单纯速度跟踪的限制.仿真结果也表明性能优越.     

悬挂式汽车电子油门踏板功能测试系统

针对欧Ⅲ标准对电子油门踏板的新技术要求,设计了一套性能稳定的悬挂式电子油门踏板功能测试系统.选用高精度伺服电机、伺服驱动器、行星减速机以及配套的运动控制卡和数据采集卡,实现了数据高速同步采集以及对伺服电机运动的精确控制.利用LabVIEW图形化开发环境编写主控程序,实现了无缝集成;设计了专门的数据分析软件,能够对测试数据进行分析计算,从而对踏板性能做出判断.该系统已在电子油门生产厂家投入使用,结果表明该系统性能稳定可靠.     

基于视觉的车道偏离报警系统的研究

本文对基于视觉的车道偏离报警系统进行了研究.为适应车载环境的要求,设计开发了基于PC104的嵌入式车道偏离报警系统,介绍了系统构成及其工作流程.通过适当的预处理和有效的车道线边缘点筛选算法,实现了对车道线的快速准确提取.最后研究了无需对摄像机进行标定的车道偏离报警决策问题.实验表明,本文开发的车道偏离报警系统具有25 ms/帧的实时图像处理速度和良好的识别可靠性与报警决策能力,能够满足高速公路环境车道偏离报警要求.     

汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究

汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制.为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械于协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门/制动切换控制器.试验结果表明,本文提出的方法能合理协调控制汽车驾驶机器人油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现了车辆的平稳起步,平顺换挡以及对给定车速的跟踪.     

电控LPG发动机监控系统的开发

对电控LPG发动机监控系统的硬件配置、软件功能及实现和可视化操作界面进行了设计。台架试验证明本监控系统具有良好的数据采集、数据实时显示、参数在线调整、数据保存和打印、报警等功能和友好的人机交互式界面 ,可以实现对发动机的运行状况进行实时的监控     

机械式汽车变速箱同步器试验系统研制

针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析.     

一种自寻优前馈预控参数整定的复合控制系统实现

针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制 ,通过探讨同步器试验的特点和技术要求 ,开发了以自寻优方法实现前馈预控参数整定的复合控制系统。试验结果表明 ,以自寻优方法整定预控参数进行复合控制 ,不仅简单实用 ,而且前馈补偿控制效果良好 ,充分满足了同步器试验系统的技术要求。