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根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求,提出了一种PPPRRR砂带磨削机器人构型,利用D—H法建立了机器人的运动模型及正反解方程。建立了基于该构型机器人砂带磨削系统的曲面磨削数学模型,在此基础上以高尔夫球头为典型工件代表,分析了利用夹具改变零件的装卡姿态及改变磨削机与机器人相对位置对工件可磨削性的影响,利用蒙特卡洛方法优化了磨削机与机器人的相对位置及零件装卡姿态,提高了磨削机器人系统的加工性能。 相似文献
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堤坝集中渗漏通道可虚拟为持续线热源,通过线热源函数建立传热模型进行渗漏定量计算。针对现有线热源模型的一些局限,考虑在以下2个方面进行改进:1)线热源为有限长;2)热源强度是沿程变化的。而且实际地质条件下常有双通道或多通道渗漏的状况,此时现有的单通道传热模型已不适用。在此基础上应用虚拟热源法叠加原理建立了在半无限大介质中有限长双渗漏通道的传热模型,推导出其解析解,并提出了基于此模型对流速进行反演的系统方法。由此设计了一套室内实验系统对双集中渗漏通道传热模型在不同工况下的温度场进行模拟,并将理论计算值与实验实测值进行比较。结果表明,所建立的传热模型和所提出的流速反演方法是可行的。 相似文献
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随着我国不少城市雾霾天气的频现,我国加大了对燃煤工业锅炉排放烟气中的二氧化硫的控制,以新代湿式除尘脱硫装置为例,介绍了湿式脱硫除尘器的主要原理和工作过程以及发展方向。 相似文献
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本文采用拉曼光谱结合判别分析方法对新陈玉米进行了判别研究。在河南省内收集郑单958新陈玉米样品共75份,粉碎过筛后置于样品袋中,使用光纤直接采集他们的拉曼光谱。对原始光谱进行多项式平滑滤波、基线校正及一介导数处理后,首先运用主成分马氏距离判别分析方法建立了判别模型,主成分数为9,光谱建模范围为914~1369 cm-1时模型结果最优,此时建模集总正确判别率为92.7%,验证集总正确判别率为90%。然后运用偏最小二乘判别分析方法建立了相应的识别模型,当建模因子数为7,采用全谱建模时结果最优,此时建模集样品正确判别率为100%,验证集样品正确判别率为95%。偏最小二乘判别分析方法正确识别率较高,结果表明拉曼光谱可以应用于玉米新陈度的快速识别,在粮食储藏品质评价中具有极大的应用潜力。 相似文献
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张瑶 李卫东 张学尧 毛泽普 马秋梅 马想 王亮亮 王纪科 邓子艳 尤郑昀 文硕频 边渐鸣 孙永昭 孙胜森 朱永生 刘怀民 刘春秀 伍灵慧 李海波 李刚 张长春 张令 张建勇 邹佳恒 邱进发 何康林 何苗 季晓斌 杨明 苑长征 冒亚军 俞国威 莫晓虎 袁野 曹国富 黄彬 谢宇广 臧石磊 《核电子学与探测技术》2007,27(4):665-669
介绍使用面向对象技术和C 语言开发的BESⅢ主漂移室径迹重建软件包MdcPatRec.它的主要任务是对主漂移室内带电径迹进行寻找,并精确地重建其动量和位置.本文将详细介绍重建软件包的设计和实现,并利用模拟数据给出重建软件的主要物理和系统性能. 相似文献
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孙永昭 李卫东 毛泽普 马秋梅 马想 王亮亮 王纪科 邓子艳 尤郑昀 文硕频 边渐鸣 孙胜森 朱永生 刘怀民 刘春秀 伍灵慧 李海波 李刚 张长春 张令 张建勇 邹佳恒 邱进发 张瑶 张学尧 何苗 何康林 季晓斌 杨明 苑长征 冒亚军 俞国威 莫晓虎 袁野 曹国富 黄彬 谢宇广 臧石磊 《核电子学与探测技术》2007,27(5)
本文介绍了BESⅢ离线数据处理软件系统的构成以及数据处理的主要流程;给出了利用工具软件TAU(Tuning and Analysis Utilities)对系统性能进行的测试结果,据此结果估算了BESⅢ实验所需的计算资源,并且与BESⅢ设计报告的相关部分进行比较,说明了BESⅢ计算机环境的设计基本满足BESⅢ离线数据处理的要求. 相似文献