进路式充填采矿法充填接顶技术及应用

充填接顶是进路式充填采矿法重要的工艺环节,也是充填工艺的技术难点。以锦丰金矿为工程背景,结合室内试验、理论分析与现场工业试验,分别提出进路顶板下坡施工、顶板施工充填管槽结构与多点下料分次充填的技术方案,并详细介绍了这些技术方案及应用情况。现场充填接顶效果检测结果表明:采用进路顶板充填管槽+多点下料分次充填的充填接顶技术,可以更好地实现进路采场的充填接顶,有效提高进路式充填采场接顶率,保障采场区域整体安全稳定性,可为同类型矿山参考借鉴。     

基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究

虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征.提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法.采用Tsai & Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染.该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置.实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向.     

基于多因素层次分析法的金山金矿采场结构参数优化及应用

针对金山金矿采用浅孔房柱采矿法开采中存在生产能力较低、贫损指标不理想等问题,开展了底盘漏斗中深孔充填采矿法试验研究。基于多因素层次分析法对采场结构参数进行优化,得到最终参数为:采场长度60 m,采场宽度30 m,底盘漏斗间距7 m,斗井高度7 m。现场工业试验表明:矿块生产能力286 t/d,矿石贫化率8.15%,技术经济效果良好,值得推广。     

磷石膏膏体充填材料强度优化配比试验研究

为研究贵州开磷矿业总公司采用磷石膏和黄磷渣胶结充填采空区的可行性, 在实验室测试了磷石膏及黄磷渣的主要物理化学性质, 制备了不同浓度不同配比的充填料浆, 并测试其坍落度、泌水率和不同龄期的单轴抗压强度。采用正交试验设计优化磷石膏膏体配比, 并采用Mathematica对强度数据进行拟合, 得出本次试验的最优结果为;磷石膏膏体充填料的最优质量比为黄磷渣∶磷石膏=1∶4, 添加CaO质量为5%, 磷石膏膏体质量浓度为67%~68%。在该配比条件下, 磷石膏膏体充填体28 d单轴抗压强度为2.15~3.42 MPa, 可满足矿山安全生产需求, 并显著降低料浆泌水率。     

具有简单孔洞结构柔性体的力/触觉框架模型

针对具有简单孔洞的柔性体提出了一种基于框架结构的力/触觉变形模型。此模型以外力接触端为公共端,根据内部孔的位置和形状构建框架。整体框架由一个或多个钢架组成,每根钢架可为单杆件或多杆件结构。当外力作用时,运用虚功原理和Bernoulli-Euler定理求得钢架节点和虚拟固定端的变形位移,从而得到框架的变形,通过框架变形插值求解柔性体全局变形。实验结果表明,该模型方法简单,实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强。     

一种基于 RFID的制造车间实时定位算法研究

针对LANDMARC系统在制造车间定位应用中存在的问题,提出一种基于RFID的制造车间实时定位改进算法。从研究基于LANDMARC系统的制造车间定位技术入手,深入分析了系统在实施过程中存在的问题,重点阐述了改进最佳邻居算法的定位流程及关键模块设计,最后在搭建的实验室模拟环境中进行了定位测试。测试结果表明,改进算法的平均定位误差可以达到0．5m,定位精度对比LANDMARC算法提高了20％,能够很好地适应实验室模拟环境。     

中铝矿业分公司举行报告会

为了提高广大党员干部拒腐防变能力，推进惩防体系工作的顺利开展，近日，中国铝业矿业分公司联合郑州市上街区检察院，为140余名科级以上管理者及质量管理人员做了一次党风廉政和预防职务犯罪教育报告。     

移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。     

基于有/无源混合执行器的力觉交互装置

针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和性能的基础上,研究了基于无源流变电机/有源电机力觉交互装置的设计方法,其结构特点是输出力在有源电机和无源流变电机的共同驱动下产生.提出了基于混合执行器的力觉交互装置控制方法,构建了力觉交互平台并进行了实验研究.实验结果表明,基于有/无源混合执行器的力觉交互装置,不仅克服了基于有源或无源执行器力觉交互装置的缺点,还具有高保真性和输出力可控制范围大等优点.