智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述

目的 介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法 基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论 智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系.     

基于红外光谱法的聚丙烯等规指数定量检测与分析

采用红外光谱法测定聚丙烯等规指数,建立快速测定聚丙烯三单元等规指数、五单元等规指数含量的工作曲线,并对其准确性与精密度进行了评价。结果表明:聚丙烯等规指数可以用998 cm-1处的吸光度与973cm-1处的吸光度比值以及熔体流动速率的对数来测定,存在较好的线性关系。利用该方法得到的聚丙烯等规指数与采用核磁共振法测定的等规指数接近,最大偏差为±0.004,具有较好的准确度与精密度,同时具有分析速度快、操作简便的优点。     

高效液相色谱法在农产品质量安全检测中的应用

食品安全问题是现代社会普遍关注的问题。现代的农业生产通过大量使用农药来提升产量,这就导致农产品农药残留超标问题的产生,对消费者的身体健康造成了很大的影响。因此需要重视农产品的质量安全检测,不断提升农产品质量安全检测的准确性,从而提升农产品市场的规范性,保证农产品的安全性。在农产品质量安全检测中,高效液相色谱法,是一种新型的高效的检测方法,在食品药品的检测中发挥了重要作用。本文主要对高效液相色谱检测法在农产品质量安全检测中的应用进行分析,希望能够提升农产品质量安全检测的可靠性。     

十二碳醇酯同分异构体比例的影响因素

为了分析十二碳醇酯产品中的杂质对贮存后产品的伯 /仲酯比例的影响，通过在十二碳醇酯中添加杂质异丁醛、 2，2，4-三甲基 -3-羟基戊酸、异丁酸以及三甲基戊二醇，检测杂质对十二碳醇酯伯酯、仲酯及总含量稳定性的影响。结果表明：异丁醛、异丁酸及羟基戊酸会对十二碳醇酯伯 /仲酯比例的稳定性产生明显影响，加入 3种杂质后均使仲酯的含量明显上升，伯酯明显下降，而总含量没有明显变化。而三甲基戊二醇对十二碳醇酯含量没有明显的影响。     

华莱士瓜采后丝状真菌的分离及rDNA ITS区序列分析

从采后贮藏期间自然发病的华莱士瓜上分离到12株丝状真菌,将分离菌经纯化后回接到健康无损的华莱士瓜上,发病特征与分离发病果实一致,确定其为华莱士瓜的病原菌。结合形态学观察和rDNA内转录间隔区(internal transcribed spacer,ITS)序列分析,结果表明:分离到1株黑附球菌(Epicoccum nigrum)、1株草酸青霉菌(Penicillium oxalicum)、2株链格孢属(Alternaria Nees ex Wallr.)真菌、3株曲霉属(Aspergillus Micheli ex Fr.)真菌和5株镰刀属(Fusarium LK. ex Fr.)真菌。其中,黑附球菌(E. nigrum)为甜瓜中首次发现的病原菌,而草酸青霉菌(P. oxalicum)、细极链格孢菌(Alternaria tenuissima)、泡盛曲霉菌(Aspergillus awamori)、木贼镰刀菌(Fusarium equiseti)、轮状镰刀菌(F. verticillioides)和燕麦镰刀菌(F. avenaceum)分别为甜瓜上分离到的青霉属、链格孢属、曲霉属和镰刀属的新菌株。     

基于圆柱凸轮机构的甜杆切割机器的设计

为了解决农户在切割甜杆时因人工切割导致劳动力的消耗大、效率低下、安全系数低等问题,对甜杆理化分析,通过研究刀片切割、翻土取根等过程,设计出基于圆柱凸轮机构的甜杆切割机器,整机利用圆柱凸轮使得刀片可往复切割甜杆,利用双摇杆机构使后置铲土装置进行翻土取根,液压系统的设计可调节切割高度。该机器提升了甜杆切割的安全性和效率,可为甜杆切割机的设计提供技术参考,对促进甜杆切割产业发展具有重要意义。     

中国电子科技集团第三十八研究所科技展示馆

正~~     

整车企业自制铝板零件的料片供货模式探讨

结合目前某公司铝板供货情况,分析了新车型自制零件用铝板材料的实际状况,创新性的提出了适应某公司新车型的,有针对性的改进方案和对策。方案的落实有效降低了铝板零件的原材料成本,减少仓储呆滞风险,减短材料运输环节,同时有利于对铝板料片质量的控制,为有效降低铝板自制零件的成本提供了可供借鉴的方案。