微博在家校协同教育中的应用研究

微博客是Web2.0的最新技术应用形式。根据其特点本文分析了它使用在家校协同教育方面的可能性和潜力,并简单地阐述了它的使用方法。     

压缩域视频拼接方法研究

本文主要研究实时视频应用的拼接方法并详述了其在云视频会议上的应用.不同于传统的基于转码的视频拼接,提出了基于压缩域码流的处理算法,并在云端架构视频处理器.以HEVC码流为例将码流处理的难点分为序列参数集、图片参数集、Slice头部和编码单元四个方面,对这些方面存在的问题给出了解决方法,从而实现了低复杂度的视频拼接算法.仿真结果表明,本文提出的压缩域视频拼接算法,在视频处理效率和质量上均有很大的提高.     

基于电化学阻抗谱的航空用环氧底漆失效过程及动力学规律研究

采用电化学阻抗谱研究了航空用环氧底漆在3.5%NaCl溶液中连续浸泡条件下的失效过程。结果表明,涂层在连续浸泡条件下的失效过程主要分为五个阶段,即浸泡初期阶段、渗透初期阶段、渗透中期阶段、渗透末期阶段和涂层失效阶段。通过对不同浸泡时期的Nyquist图和Bode图进行分析,得到了涂层电阻、电容、孔隙率和吸水率随浸泡时间的变化规律,通过分析低频区阻抗|Z|_(0.01)随浸泡时间的变化,得到了|Z|_(0.01)随浸泡时间变化的动力学方程。     

稀土盐添加剂在镁合金微弧氧化中的应用研究

向镁合金微弧氧化的电解液中直接添加稀土盐,降低了微弧氧化处理过程的能耗、改善了镁合金微弧氧化膜层的表观质量。通过扫描电子显微镜及金相显微镜照片显示,膜层的厚度有大幅度的增加,表面的孔道有所减少;电化学检测得出的开路电压、极化曲线等结果,均显示了稀土盐的添加提高了膜层的耐蚀性能。     

含球面副间隙的空间并联机构动态特性

为了分析含球面副间隙的5-PSS/UPU并联机构的动态特性,建立含多个球面副间隙的空间并联机构的刚体动力学模型. 基于“接触-分离”二状态模型建立含球面副间隙的运动学模型;基于改进的接触模型和修正的Coulomb摩擦模型建立运动副元素之间的法向与切向接触力模型,进一步将接触力转化到运动副元素对应的部件质心;采用牛顿-欧拉法并结合拉格朗日乘子建立含间隙空间并联机构的动力学模型,利用数值仿真分析其动态特性,计算得到间隙分别为0.05、0.10、0.20、0.40 mm时的动平台角加速度均方根误差（RMSE）指标,分别为40.046、65.385、98.489、145.715 rad/s². 结果表明,在存在多个球面副间隙的情况下,当间隙增加时,空间并联机构的动态性能严重退化.     

海洋大气环境下铝合金微弧氧化膜层的耐蚀性研究

采用微弧氧化技术对2A12、3A21两种铝合金基材加工的零件进行处理,并在模拟海洋大气环境的条件下,依据GJB150.11A-2009《军用装备实验室环境试验方法》的要求对处理后的零件进行盐雾试验,研究铝合金微弧氧化膜层的腐蚀行为。结果表明,2A12铝合金经微弧氧化处理得到的黑色膜层光泽度低,具有良好的消光作用,微弧氧化膜层经酸性盐雾试验96 h后,出现不同程度的腐蚀脱落。     

镀层和涂层的抗霉菌研究进展

霉菌及其新陈代谢产物严重影响着各种材料的性能与使用寿命,尤其是在大气环境中对镀层和涂层的腐蚀更为严重.本文介绍了影响霉菌生长的条件、因素及霉菌对金属材料的腐蚀过程,综述了目前对镀层和涂层防霉处理方法及其研究进展,并对防霉涂层的研究发展提出了建议.     

考虑关节摩擦的5-PSS/UPU并联机构动力学建模及耦合特性分析

为了将并联机构应用于航天器的海面回收平台等领域,提出一种可以实现三移动二转动的新型五自由度并联机构—5-PSS/UPU并联机构作为柔性自适应动态平衡装置,并对该并联机构进行了耦合特性分析。首先,利用矢量法得到了机构运动学的正反解。其次,在考虑关节摩擦效应的情况下,采用牛顿-欧拉法建立了5-PSS/UPU并联机构的动力学模型,并对机构的动力学模型进行了数值仿真验证,结果表明考虑关节摩擦和未考虑关节摩擦时,各移动副的驱动力最大误差分别为:1.62%、0.48%、3.85%、1.21%、5.13%。然后,基于动力学模型,进行动力学耦合特性分析,并给出了惯量耦合特性评价指标。最后,在该并联机构的工作空间内,研究了耦合评价指标随机构运动状况的变化规律。研究结果表明,通过合理规划运动轨迹可以在一定程度上减少动力学耦合特性对并联机构动态性能所产生的影响。     

一种四自由度冗余串并混联拟人机械臂的动载协调分配优化

基于串联机构与并联机构的特点,提出了一种新型四自由度冗余串并混联拟人机械臂机构,弥补当前拟人机械臂的不足之处。针对该机构主动关节之间驱动力分配存在多解的特点,提出一种机构按照预定轨迹运动的动载协调分配优化方法。基于牛顿-欧拉法建立冗余混联机械臂机构的动力学模型,其中机械臂肩关节机构动力学方程为超静定方程,利用小变形叠加原理建立机构的变形协调补充方程;建立以平均功率、力矩波动和平均功率偏差为目标的多目标优化模型,利用主成分分析法对该模型进行优化求解;通过数值算例验证了该方法的正确性和可行性。研究结果表明,选取最优的分配输入组合可实现机械臂能耗低且平稳地工作。     

ES150型纳米改性有机硅涂料的防护作用及其应用

采用物理混合的方法制备了ES150型纳米改性有机硅涂料,并采用电化学阻抗技术、盐雾腐蚀实验和浸泡实验研究了涂层的防腐蚀性能。结果表明,清漆涂层存在大量的微孔,严重影响涂层的防护性能。纳米改性复合涂层的致密度显著提高,经6000 h盐水浸泡和5000 h中性盐雾腐蚀实验,涂层未出现起泡、剥落等破坏,涂层下的基体镁合金未发生腐蚀。在浸泡过程中涂层的阻抗保持在109Ω·cm2以上,具有优异的耐腐蚀性能。SO2加速腐蚀实验表明,ES150型纳米复合有机硅涂料实现了对飞机零部件在恶劣环境中的有效防护,实际应用效果显著。