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对清洁机器人自动回程充电路径规划进行了研究,使机器人可以依照设计要求避开障碍物,并在最短的时间内实现充电。研究了清洁机器人的自动回程充电的路径规划,机器人与充电器距离较远时,采用可视图法路径规划以生成自动回程充电的最短路径;机器人与充电器距离较近时,通过充电器上的红外线引导机器人与充电器完全对接。实验结果显示,可视图法可以选择最短路径进行充电,红外线引导法可以使机器人和电源完全接触。 相似文献
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只要有二个常数和雷诺数及管件直径,就可以计算肘管、伐件或 T 型管的压头损失。即使对大直径管件、合金管件或者低雷诺数,计算也是精确的。 相似文献
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水利水电工程移民安置人口分析计算 总被引:1,自引:0,他引:1
水利水电工程移民安置人口包括生产安置人口和搬迁安置人口,二者具有不同的属性和概念,通过分析二者之间的关系,提出了一种较为通用的计算方法,避免出现重复计算,在实际工作中可参考采用。 相似文献
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热仿真是设计人员针对电子装备开展热设计工作的常用工具,其精度主要受仿真输入参数的影响.因此,如何估算或获得较为准确的热仿真关键输入参数是设计人员非常关心的问题.基于风洞试验原理和相关元器件功耗产生的原因,介绍了一种通过仿真手段获得风扇特性曲线的方法,并给出了6类常用元器件功耗的估算方式,为相关技术人员开展热仿真工作提供了一定的参考. 相似文献
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理论与实践证明,当重力坝与基岩接触面倾向上游时,对坝体抗滑稳定非常有利。但是,因为斜面的存在,给求解边缘应力带来麻烦,本文通过材料力学法,对接触面倾向上游的重力坝边缘应力进行分析。 相似文献
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国外从事栲胶脱硫法方面研究的不多,所以在工业上没有得到应用。近年由广西化工研究所等单位与我厂通过研究试验,使此法在工业上得到部分应用。我厂自78年使用至今,与改良ADA法相比较,具有如下优点: (1) 栲胶脱硫的主要原料——橡椀栲胶,国内资源丰富,价格较低,有利于降低气体净化费用。 相似文献