感应电机直接转矩控制系统的滑模观测器设计

提出了一种感应电机直接控制系统的滑模观测器。采用定子电流估计误差构成滑模函数,通过选取足够大的切换控制增益,使定子电流的估计值收敛到其实际值,进而获得定子磁链和转速估计值。基于Lyapunov稳定性理论证明了观测值渐近收敛。将该滑模观测器用于感应电机的无速度传感器直接转矩控制系统,仿真结果表明驱动系统具有优良的控制性能。     

基于正交试验的激光切割机穿孔工艺参数优化

在高功率激光切割工艺参数优化过程中,穿孔工艺参数的不确定性最大,获取最困难,其对加工质量及加工效率的影响也非常明显.正交试验的合理应用,可以通过较少的试验获得最佳的穿孔参数.     

阳离子捕收剂烷基多胺醚在尖山铁矿的试验研究

通过试验比较了烷基多胺醚系列捕收剂GE-601,GE-610,GE-609,GE-609与十二胺的捕收性能及其泡沫状况,试验结果表明GE-601是理想的阳离子捕收剂。在不添加其他药剂的情况下,用1粗3扫闭路浮选流程处理铁品位为64．53％的尖山铁矿的粗精矿,获得了铁品位为69．41％、回收率为98．42％的优质铁精矿。     

6.3m高可靠性大采高液压支架的优化设计

针对同忻矿8309工作面的地质情况,设计了ZY10800/28/63型6.3 m高可靠性大采高液压支架,确定了液压支架参数,分析了设计的关键技术.该液压支架实践应用效果理想,为企业创造了较好的安全经济效益.     

固溶前预退火处理对6111铝合金组织与性能的影响

系统研究了固溶前预退火温度对6111铝合金冷轧板和T4P态组织和力学性能的影响。测试了力学性能,计算了LDR值;表征了显微组织、SEM组织和XRD织构构成。结果表明:预退火温度对6111铝合金的屈服强度影响较小;经300 ℃×2 h预退火处理后,抗拉强度发生明显降低,由245 MPa降低到230 MPa;当预退火温度高于100 ℃后,伸长率呈直线下降。n值和r值均随预退火温度先升高后降低,n值在200 ℃时达到最大值0.289,r值在100 ℃时达到最大值0.958。200 ℃×2 h预退火处理后,LDR值达到最大值2.005。经300 ℃×2 h预退火处理后,T4P态基体晶粒尺寸明显长大,在60~150 μm范围。200 ℃×2 h预退火处理试样,T4P态Cube织构体积分数最高,达到了13.5%。     

10mm奥氏体不锈钢光纤激光切割工艺研究

以影响切割质量的因素为基础,采用4k W光纤激光器对10mm厚度0Cr18Ni9不锈钢展开切割工艺试验。系统研究了离焦量、切割速度、激光功率等切割参数对断面倾斜角、粗糙度、挂渣量的影响。结果表明,优化后的断面倾斜角小于0.8°,割缝挂渣可小于0.11mm,断面粗糙度小于10μm。     

三维激光扫描监测相似材料模型含水率研究

相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分析了激光反射强度值与相似材料含水率之间的关系,进而讨论了三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度。研究表明:激光反射强度值对相似材料含水率较为敏感,两者之间为指数关系,三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度可达到0.23%,能够满足相似材料模型含水率监测的精度要求,为相似材料模型含水率监测提供了一条新途径。     

剪刀式桥梁展桥机构铰点位置多目标优化设计

阐述一种新型剪刀式桥梁展桥机构的工作原理。针对方案样机在架设初始状态时展桥机构驱动油缸小腔受力过大、引起间断液压油溢流问题,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立展桥机构的运动学和静力学模型。根据展桥机构驱动油缸闭锁力与驱动力不同的特点,提出确定剪刀式桥梁展桥机构关键铰点位置的多目标优化计算方法。对剪刀式桥梁方案样机展桥机构的关键铰点位置进行优化设计,利用机械系统动力学分析ADAMS软件进一步验证了优化计算模型。研究结果表明：优化后展桥油缸的最大拉力降幅达59.5%,展桥油缸的受力分布趋于合理;所提出的展桥机构计算模型正确;优化方法具有收敛速度快、稳定性好等特点;展桥机构优化计算结果为方案样机改进提供了依据。     

泥石流—固体颗粒运动流体化

含有松散的固体颗粒的流体,不是连续介质.本文用流变方程式来表达泥石流运动,仅是一种概念性的模拟.用颗粒之间撞击的概念说明了泥石流运动类型及其转化.说明了Bag-nold的试验结果与Smoluchowski的撞击理论相一致.流变方程式τ=B+Cdu/dy=B+K(du/dy)~2中,阻力分为两部份,一部份为颗粒之间的静阻力B,一部份为颗粒撞击而产生的阻力.进而推导得到流速垂线分布和平均流速.说明底部有一个“作用流速”,才产生底床的冲刷与淤积.基于作用力与阻力相平衡的原理,泥石流流速公式可用Chezy或Manning公式形式来表达.而流速系数有关因素很多,十分复杂,表现出地域性的差别很大.基于与的物理意义,在泥石流运动过程的部份时段内,和部份断面间距内为层移运动,与之间存在函数关系,输沙率可以用Bagnold,Yalin,Meyer-Peter等公式来计算,并用实测资料来校核.     

基于PXA250的GPS,T-DMB智能手机方案实现

GPS,T-DMB功能现今已成为手机新功能应用的热点.从GPS技术、T-DMB技术和GSM等各功能模块的特点出发,介绍了一种低成本、多功能的智能手机的设计方案.在该手机方案设计上,充分利用PXA250的强大的处理能力,较简便地实现了GPS导航功能以及T-DMB电视接收功能,并阐述该款产品的硬件设计和软件设计实现.从优化软硬件设计的角度阐述如何以较低的成本来实现几项高端的手机功能.