基于动态划分感兴趣区域的车道线检测算法

车道线检测一直是无人驾驶系统的研究热点之一。随着路况复杂程度的增加,对车道线检测效率和检测精度也不断提出更高的要求。提出一种基于动态划分感兴趣区域的车道线隔行检测算法。通过动态划分感兴趣区域将天空、当前车道两旁干扰因素等有效去除,减少了80%左右的检测量,同时也很大程度上避免了误检。在边缘点提取算法中,将检测区域划分成几个小区域,分别提取其边缘点,并采用隔行方法对其检测,最后再将提取到的这些边缘点运用最小二乘法和三次样条曲线拟合出车道线,有效提升了车道线检测算法的实时性和准确性,并且适用于多种试验环境(如雾天、雨天和夜间)。     

应急通信车多业务融合调度平台设计

针对在应急通信车上实现指挥调度的应用需求,设计并建设了多业务融合调度平台,能够接入语音调度、视频调度、视频会议、卫星电话、短波电台、同频组网等多种多媒体系统,实现跨网络、跨平台的多系统融合互通。该平台集成度高、使用便捷,为使用者提供了完善的监控和指挥功能,已成功应用于应急通信指挥车。     

含磷冷轧高强钢HC260P的研制开发

阐述了含磷冷轧高强钢HC260P的研发意义和机理,通过对化学成分、热轧工艺、冷轧工艺等关键参数合理制定,使产品获得合格的性能和组织,为今后生产系列化含磷冷轧高强钢奠定了基础。     

聚氨酯轮硬度对小直径开缝衬套成形性能的影响

通过不同硬度聚氨酯材料单轴拉伸试验,建立了聚氨酯轮的Mooney-Rivlin超弹性材料本构模型;利用ABAQUS有限元软件对小直径开缝衬套双轴柔性滚弯制备过程进行有限元模拟,探究了聚氨酯轮硬度对开缝衬套成形直径的影响趋势;结合仿真参数进行了小直径开缝衬套双轴柔性滚弯工艺试验,并用MATLAB软件的直径拟合程序识别出仿真和试验中的带材成形直径。结果表明,相同挤压量下,随着聚氨酯轮硬度的增加,带材的成形直径减小,尤其在制备小直径开缝衬套时,使用高硬度的聚氨酯轮制备出的开缝衬套成形质量好,曲率一致,基本没有出现直边现象。     

基于控制器集群的SDON多域互联互通技术北大核心

针对软件定义光网络(SDON)多控制域互联互通的需求,在对多控制域信息交互协同控制进行分析研究的基础上,利用负载均衡的思想,提出了一种基于控制器集群的SDON多控制域互联互通架构,包含集群间和集群内两个互联层次。利用集群间控制器迁移和集群内主从控制器切换机制,实现光网络中多控制域间的协同互联和负载均衡,提升网络服务质量。     

高强度微合金化20MnSi螺纹钢筋试制

试制了高强度20MnSi螺纹钢筋,采用万能拉伸试验机、扫描电镜、透射电镜等检测手段,对试制后的螺纹钢进行了力学性能检测和显微组织分析。结果表明:在N含量为0.04%,V含量为0.047%的试验钢中,屈服强度达到831 MPa,抗拉强度达到1 140 MPa,伸长率为29.1%,屈强比为0.79;含钒、钛的碳、氮析出物的沉淀析出强化作用是试验钢力学性能显著改善的主要原因。     

基于进化策略的BP神经网络匹配算法研究

研究了利用BP神经网络理论进行景象匹配的方法,将灰度不变矩和边缘不变矩同时作为匹配特征应用于BP神经网络景象匹配中,并对经典的进化策略进行改进,提出并实现了一种高效的基于进化策略的BP神经网络景象匹配算法.实验结果证明了算法寻优的全局性和精确性.     

非线性能量阱对汽车车身垂向振动的抑制效果

为控制动力总成激励引起的车身垂向振动,建立了车身增加立方刚度非线性能量阱和负刚度非线性能量阱的动力总成车身轮胎的三自由度汽车模型.基于复变量平均法分别推导了两个系统的慢变方程,研究了系统鞍结分岔边界条件,并对平衡点稳定性进行了分析.数值分析表明,优化后的立方刚度非线性能量阱能有效减小车身在其固有频率处的振动;与立方刚度...     

冷轧低合金高强钢HC340LA的研发与应用

主要介绍了冷轧低合金高强钢HC340LA的研发机理与全流程生产工艺,针对成品性能标准要求,重点对化学成分、热轧控制关键点和冷轧控制关键点进行了研究,探索出了适合HC340LA性能要求的生产工艺。经过客户使用,该产品性能满足了下游汽车零件加工企业的使用要求。