多约束下距离加权最优滑模末制导律

为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。     

回风井底附近采空区防灭火技术探讨

大同煤矿集团公司忻州窑矿东三风井由于受断层和相邻综采工作面采掘应力影响,巷道顶部和两帮塌落、炸帮严重,加之风井负压作用,因此存在严重的自燃发火隐患。根据具体情况,分别采取优化通风系统和封闭巷道灌注粉煤灰等方法有效防治自燃火灾的发生,确保矿井安全生产。     

黑龙江省天然气市场供需形势分析

黑龙江省冬夏季天然气用气不平衡的矛盾非常突出。尽管依托大庆油田,但气源结构单一,油田天然气产量增长低于消费增速,夏季富裕、冬季紧缺,供需矛盾突出。本文通过对黑龙江省天然气气源结构、用气特点及省产供储销体系的分析,结合2017年天然气供需和冬季"保供"存在的问题,预测了2018年的冬季天然气的供需情况和瓶颈所在,为今后确保民生用气供应,保障重点区域用气需求,缓解冬季"保供"矛盾,提出了以气定改、循序渐进,统筹推进天然气产供储销体系协调发展建议和措施。     

结构化文本编程在运动控制系统中的应用

日益复杂的生产机械,对其自动化控制的速度及准确度要求也越来越高,同时控制系统的程序设计也越来越复杂.结构化文本语言具有结构化的编程、简单的标准结构、快速高效的编程特点,应用于运动控制系统的开发,使程序的结构清晰简捷、可读性增强,显著提高了项目实施效率.     

鸭绿江成矿带西南段金矿成矿特征及找矿效果

根据鸭绿江成矿带西南段地质、遥感、地球物理场、地球化学特征的分析,认为在断裂集中区,特别是不同方向断裂交汇区域易产出金矿体和多金属矿体,区域上铜（锌）、金、黄铁矿矿床严格受层位控制,确定了金矿床（矿化）的找矿标志,并在灌水三抬子、七宝沟、花甸子地区新发现了多金属矿化点。     

2-呋喃基-4,4,6-三甲基-1,3-二噁烷的合成

以MnSO4.H2O为催化剂,呋喃甲醛与2-甲基-2,4-戊二醇为反应物合成了题示化合物。考查了催化剂用量,反应物的物质的量及反应时间对产物产率的影响。产物的结构由FTIR,1H-NMR和13C-NMR给予确认。     

浅谈机床电气数控化分析

伴随着国内机床改造的需求扩大,机床改造产业逐渐壮大。数控化机床加工精度高,生产率也高,机床电气数控化技术在制造业中的使用十分重要,在实际制造过程中能够一定程度上保证生产产品的质量与产量。但是在我国该技术还未具有完善成熟的相关理论体系,因此我国对于该技术的研究仍然具有非凡的意义。本文主要对机床电气数控化内容进行简要的分析简述。     

塔机OMD回转机构的技术改造和应用

介绍了塔机OMD回转机构的组成及工作原理，分析了其存在的缺陷及频发故障的原因，提出了OMD回转机构的技术改造方法，并分析了改造后的应用效果。     

电机接线螺栓压接质量问题技术归零应用

利用质量问题“技术归零”方法,对电机接线螺栓压接质量问题进行问题定位、机理分析、问题复现、措施有效及举一反三,逐步分析、解决和预防质量问题,有效地避免质量问题的重复发生。