全文获取类型
收费全文 | 291篇 |
免费 | 26篇 |
国内免费 | 20篇 |
专业分类
电工技术 | 27篇 |
综合类 | 20篇 |
化学工业 | 42篇 |
金属工艺 | 11篇 |
机械仪表 | 54篇 |
建筑科学 | 24篇 |
矿业工程 | 8篇 |
能源动力 | 5篇 |
轻工业 | 19篇 |
水利工程 | 6篇 |
石油天然气 | 7篇 |
武器工业 | 7篇 |
无线电 | 30篇 |
一般工业技术 | 34篇 |
冶金工业 | 1篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 36篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有337条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对传统直接转矩控制中采用开关表控制造成转矩和电流脉动,以及传统调节器不能实现对交流输入信号的无静差控制等问题,基于电机空间电压矢量的转矩和磁链2个分量解耦的控制方式和PR控制器能够在静止坐标系下实现对交流输入信号的无静差控制,将PR控制器用于永磁同步电机的直接转矩控制中,并由此设计出磁链和转矩的双PR控制器。同时,在定子磁链的观测中,采用基于转子位置和定子电流的新型定子磁链估计方法。试验结果证明,将PR控制器对交流输入信号的无静差跟踪特性应用于基于空间电压矢量调制的直接转矩控制中,系统能获得优良的动态和静态响应,取得了显著的应用成效,由此验证了所提方法的正确性和可行性。 相似文献
3.
利用大柴旦盐湖卤水提纯泻利盐 总被引:1,自引:0,他引:1
利用资源丰富的青海大柴旦盐湖卤水,在实验室试验中通过热溶一冷结晶一洗涤流程得到优质的泻利盐(天然硫酸镁)产品,其产率为25.10%,回收率为47.87%,MgSO4含量为46.45%。 相似文献
4.
复杂产品的概念设计是多学科领域相互协作、推理和高度迭代的过程,是一个典型的不良定义求解问题。为了支持其计算机辅助设计,首先建立了复杂产品的多学科协同概念设计模型,定义了加合式、耦合式和突变式三类横向协同类型,分析了纵向往复映射路径;其次构建了基于Muti-Agent的复杂产品多学科协同概念设计环境,研究了学科Agent的组成以及多学科Agent协同求解与推理的实现机制;最后以某型针式打印机的概念设计过程为例说明了应用过程。 相似文献
5.
针对具有冗余执行机构的过驱动系统, 在考虑控制效率不确定性的条件下, 提出了一种基于鲁棒优化理论的控制分配算法. 研究了原始不确定鲁棒优化模型的建立和基于椭球不确定集的鲁棒对等式的转化问题, 并推广到可由锥二次不等式表示的不确定集的情况. 讨论了鲁棒优化控制分配算法的求解方法及其计算复杂度. 最后, 针对多操纵面飞机的最优控制分配问题与传统算法进行了仿真比较, 结果表明鲁棒优化算法能有效降低控制效率不确定性的影响, 使分配结果更为合理, 从而具有更好的鲁棒性, 同时能有效提高操纵面故障情况下闭环系统的控制重构能力, 很好地改善了飞控系统的性能. 相似文献
6.
一种改进积分滑模面在飞控中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统积分型滑模面容易产生积分饱和从而导致超调量大的缺点,在seshagin和Khalil设计的条件积分型滑模面的基础上,提出了一种改进积分型滑模面,其可以根据系统的状态通过调节因子对积分项进行削弱来防止积分饱和.同时对调节因子的取值范围进行了讨论.并将改进积分型滑模面应用到导弹的俯仰角速度跟踪滑模控制器设计中,对舵机输出受到干扰的情况进行了仿真.理论分析和仿真研究表明,改进积分型滑模面形式简单,便于工程实现,在其基础上设计的滑模控制器在受到类似脉冲干扰的情况下几乎没有超调和具有较短的调节时间. 相似文献
7.
8.
以双闭环控制三相并网逆变器为研究对象,考虑数字控制产生的采样计算延迟,对其建立基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)状态平均模型的改进离散迭代模型,同时对建模方法进行改进,使之可用于状态变量系数矩阵不可逆的情况。然后根据朱利稳定性判据判断离散模型雅克比矩阵的特征多项式,得出双参数系统稳定域,并绘制出分岔图进行分析,最后通过Matlab/Simulink仿真平台搭建数字控制三相并网逆变器模型进行仿真,对比编程迭代得出的折叠图,验证了稳定域及模型的正确性。 相似文献
9.
在中国民航大学机库工程施工中,存在预制混凝土格构柱断面小、长度大,运输、吊装困难。而机库大门门体尺寸大,采光、安装要求高等难点。针对这些难点,通过细化方案和精心组织,采取了一系列技术措施,保证了施工质量。 相似文献
10.
以周向热流分布极为不均匀的RBCC发动机为应用背景,采用经过校验的高精度数值仿真方法,基于超临界裂解煤油开展了并联再生冷却通道流量分配特性的三维数值模拟研究,分析了壁面热流强度、非均匀热流以及入口集液腔对并联再生冷却通道流量分配特性的影响规律。结果表明,当均匀热流条件下的热流强度增大时,分支管不均匀分配特性增强,但是当壁面加热量使得给定质量流率的煤油出口温度大于完全裂解温度时,非均匀分配特性有所缓和;壁面非均匀加热时,会造成分支管流量不均匀度急剧增大,且热流越大的分支管对应的质量流量越小,进而增大了该位置发生壁面超温的可能性,在热流相差仅0.25 MW/m2时,分支管热流相差最大为33.2%;通过增大入口集液腔流通面积可以改善并联分支管的流量分配特性,但是同时也会带来换热效率降低和压降增大的影响,在所研究工况中,入口集液腔为分支管总流通面积的4倍时,可以得到一个较好的流量分配特性。 相似文献