拉深筋对板材变形特征和力学性能的影响研究

采用实验方法将金属板材拉过不同尺寸的拉深筋镶块，分析了拉深筋高度、圆角半径以及过筋次数对板材变形特征的影响规律，研究了过筋产生的预应变对板材后续力学性能的影响规律。结果表明：板材流过拉深筋后，流动方向上发生均匀的拉伸变形；过筋产生的预应变随着拉深筋高度增大而增大，随着圆角半径增大而减小，随着过筋次数增加而近似线性增大；预应变越大，材料后续屈服强度和抗拉强度越高，但后续延伸率越小，总延伸率随着预应变增大表现出先减小后增大的趋势。     

冗余驱动闭链弓形五连杆动力学建模与优化

研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型，分别对驱动杆件和约束杆件的速度、加速度进行分析，得到各杆件的加速度矩阵和角加速度矩阵，进而得到各杆件的合力及力矩，从而获得该机构的牛顿-欧拉动力学方程。采用伪逆法对各驱动力矩进行协调分配,使瞬时驱动力矩2范数最小。给定机构动态翻滚过程的关节轨迹，分别计算非冗余驱动和冗余驱动方式下的驱动力矩，计算结果表明，冗余驱动方式可以显著减小最大瞬时驱动力矩。     

都匀市剑江河水环境修复调控方法及效果分析

水生态文明城市建设对水环境承载能力提出了较高要求,都匀市作为全国水生态文明城市建设试点示范市,修复与调控剑江河的水环境成为都匀市水生态文明城市建设的重要课题。为此,采用负荷历时曲线(LDC)法并结合SWAT模型分析了流域各控制单元的污染因子总氮和总磷的承载情况;针对剑江河流域总磷、总氮负荷超标情况,提出了以削减施肥量和优化耕作方式两类生态措施为核心的水环境修复定量调控方案,并分析不同代表年采取这两类生态措施对流域水环境的改善情况。结果表明,在不影响作物产量的前提下,采用削减30%化肥施用量方案时,最高能减少24%的面源污染,且对总磷的削减效果比对总氮的削减效果更为明显;优化耕作措施的调控效果由好到差依次为等高条植植草水道等高种植植被过滤带;同一种调控措施在枯水年的调控效果优于丰水年的调控效果。研究成果对水环境修复调控方案的制定以及水生态文明城市的建设有指导意义。     

东营市常务副市长到消防支队检查工作

4月30日，东营市委常委、常务副市长韩宝光在市政府副秘书长焦自勉、市安监局局长李建业、市公安局常务副局长甄思声的陪同下，到东营支队检查工作。韩宝光副市长一行先后参观了支队值班室、“119”消防调度指挥中心，听取了东营支队近期工作情况汇报，并做了讲话。 在“119”消防调度指挥中心，韩宝光副市长详细询问了调度指挥中心建设情况，并观看了报警演示。他指出，“119”消防调度指挥中心是消防部队灭火救援的中心枢纽，要切实落实值班制度，强化值班意识，充分发挥指挥中心的作用。要建设高标准消防调度指挥系统，适应城市和经济…     

母亲 那颗太阳雨的心

您说您那三又针都不用的手，母亲！为雪儿串起了一字精致的风铃，您那双采笨的手是串不出风铃的呀，分明是您用时间串起了浓浓的思念。其实，雪地每个思乡的梦里都有一串叮叮《哈的风铃，荡着一首愁扬的思乡曲，抚吻雪儿》营里驿动的心．而雪地不知是您在远方把思念《得如此绵远悠长……“母亲如雨的心，还记得吧？雪儿初涉警旅时您说：每个雨季都出去淋淋雨吧，那是《亲的，C哟！子每有关你的一幅画，一个字，甚至一个音符，都会牵动母亲思念的泪，如你窗外绵绵的意雨，好久好久才肯止住。远方的赤子哟！当你一身橄化模亿立骄阳下，当你训…     

济州岛基地前后的韩国海军装备

<正>在最近的20年里,海军发展最为耀目的明星非韩国海军莫属,而一度被誉为"和平之岛"的济州岛海军基地的动工更令人惊诧不已。坐上"动车"的韩国海军韩国海军创建于1948年,创建之初的韩国海军总兵力仅有6000人,小型舰船20余艘。1995年,韩国海军第20任海军参谋长安炳泰提出建设一支"蓝水海军"的构想。进入21世纪后,韩国海军进一步调整其战略,确定了在2020年前建立"大洋海军"的发展目标。如今韩国海军已发展成为一支拥有AIP潜艇、"宙斯盾"驱逐舰及大型两栖攻击舰等多个现代化舰种的海上力量。     

核电管道安全端异种金属焊接接头表面堆焊的有限元分析

根据热弹塑性有限元分析原理,建立核电管道异种金属焊接接头表面堆焊修复的有限元模型。应用ANSYS软件模拟某核电厂稳压器安全端接管堆焊修复试验过程,计算分析焊接温度场和应力场及焊接残余应力。结果表明,焊接过程中的不均匀热过程直接引起了复杂的应力状态。焊接过程中,环向应力变化比轴向应力快,环向残余应力比轴向残余应力大。堆焊后,在原管道内表面原焊缝附近形成了压缩残余应力,沿半径方向残余应力由拉应力逐渐向压应力过渡。     

基于D5000系统的调控培训仿真系统设计方法

以某省辖区电网典型D5000监控系统为仿真对象,设计了能全面模拟D5000的人机界面、菜单结构和监控系统的培训仿真系统,培训环境更逼真;对原OPEN3000监控系统的告警信息窗进行升级,并将监控信息按国网规定的调控数据规范进行整合,且提供规范后及归并前的监控信息。     

热电联产机组的控制优化策略研究

针对风电机组的调峰能力不足导致弃风问题依然突出,分析了系统热惯性对热电联产机组控制的作用,认为热电联产机组常规控制系统的发电负荷响应的跟随性存在较大时间的延迟,不能满足快速性响应要求,无法实时参与调峰,并提出了一种改进的控制方案来解决这一问题。通过Matlab/Stateflow仿真软件进行验证,仿真结果表明,改进后的控制方案显著优于常规控制方案,发电负荷响应指标响应快速,跟随性能良好,为热电联产机组参与电网调峰提供了先决条件。     

5-DOF偏置型机械手工作空间包域分析

针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外边界曲线表达式,并描绘出直观、精确的工作空间透视图。通过对两种方法的理论分析及仿真求解,验证了运动学正解及蒙特卡罗法所求工作空间的正确性,并可直观看出其工作空间存在曲面包络的内未包域空腔,最后通过对内未包域空腔、工作空间体积及性能的分析,证明该偏置型机械手具有良好的工作空间性能,对偏置型机械手工作空间的研究具有理论指导意义和实践应用价值。