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1.
随着社会的进步和科技的发展,服务机器人日益受到人们的关注.服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活,将是一个研究热点.回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式,同时也是一种问题求解的工具.文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制,并通过实验证明,回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列,并且在划分搜索空间后,回答集程序求解的效率得到进一步的提高. 相似文献
2.
本文对C^++中的++(--)运算符的重载进行了深入研究,对于有序可数的离散事件,提出了一套应用++(--)运算符求后继的方法,以素数和Ackermann函数为例,探讨了++(--)运算符的前缀形式和后缀形式的重载技巧,并给出了类定义实例。 相似文献
3.
基本蚁群算法具有较强的鲁棒性,但收敛慢并容易陷入局部最优。针对这些缺陷,通过将蚂蚁的搜索空间缩减在非均匀的小窗口中,减少了蚂蚁的搜索时间。并将佳点集遗传算子引入到解的优化中来,提出了带佳点杂交算子的非均匀窗口蚁群算法,从本质上探索蚁群算法的寻优能力。实验结果表明:新提出的算法明显快于基本蚁群算法,佳点集杂交算子对解的优化有较好的作用。但需要继续探索避免陷入局部最优的方法,以及算法各部分所采用的方法的平衡问题。 相似文献
4.
利用人工势场法进行移动机器人路径规划是十分有效的,在使用人工势场法进行避障的时候,由于移动机器人对周围环境信息的感知具有局限性,容易导致局部极小问题的出现。针对此问题提出一种基于“沿边行为”的方法,当移动机器人进入局部极小状态时激活该行为,使机器人沿着障碍物的边缘运动,使移动机器人在只感知局部信息的条件下,能迅速地摆脱局部极小的状态。仿真实验表明这种方法是可行的,可以有效地解决移动机器人因获取的环境信息不足而陷入局部极小点。 相似文献
5.
为了更加合理地组织Web服务器的结构,使用户能及时快速地浏览到自己所需的网页信息,借鉴专家系统的不确定性推理方法——主观Bayes方法,提出了网页链接的可信度思想,并给出了网页链接的可信度因子模型。该模型可以定期、定时地根据Internet用户浏览的Web日志记录,动态地改善Web服务器的结构,从而实现基于用户浏览兴趣的网页链接结构的改进。 相似文献
6.
专家系统是一种基于知识的智能系统,主要包括知识库、数据库、推理机制、解释机制、人机接口和知识获取等功能模块。它的主要特征是,系统中有一个巨大的知识库,存贮某个领域的专门知识,有很多种技术管理知识库。随着网络技术的发展,XML已经成为重要的网络计算语言。文中就如何用XML建造专家系统的知识库以及其相关操作做了深入的探讨。 相似文献
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Web 2.0是相对Web 1.0的新的一类互联网应用的统称。基于Web 2.0模式,用户可以主动创造互联网信息,实现互联网的交互、互动、参与的目标。构建一个面向特定的主题的、基于Web 2.0的构件化信息服务平台。它能更好地服务于用户个体的微内容的收集、创建、发布、管理、分享、合作、维护等,对微内容进行表现、聚合、迁移,对社会性关系进行维护。 相似文献
8.
决策树是数据挖掘任务中分类的常用方法。在构造决策树的过程中,分离属性的选择标准直接影响到分类的效果,传统的决策树算法往往是基于信息论度量的。基于粗糙集的理论提出了一种基于属性重要度和依赖度为属性选择标准的决策树规则提取算法。使用该算法,能提取出明确的分类规则,比传统的ID3算法结构简单,并且能提高分类效率。 相似文献
9.
中文自动分词是计算机中文信息处理中的难题.介绍一种基于数据驱动的中文分词方法,开发了基于该方法的分词系统,此系统在北大<人民日报>标注语料库中进行封闭测试,取得较好的效果.系统包含了一个新词识别器、一个基本分词算法和实现单字构词、词缀构词以及一致性检验的程序. 相似文献
10.
提出了一种能够对含有时间序列数据的数据库信息进行数据挖掘的方法。首先使用时间序列相似搜索方法对其中的时间序列数据进行模式发现,然后将时间序列数据转化为离散型数值,进一步使用粗糙集理论进行数据约简和规则提取。通过使用这种方法能够对含有时序数据的信息进行充分的挖掘并发现其中的规律。 相似文献