渤中某井复杂情况原因分析及对策

渤中34-1某井三开8-1/2″井眼钻进过程中,倒划眼期间频繁出现憋压、蹩扭矩等清理,严重影响该井作业时效。对出现复杂情况的原因进行了分析,并提出了解决措施,为该区块其他井作业提供一些参考。     

2205不锈钢和Q345钢焊缝组织及性能分析

采用E2209焊条,通过焊条电弧焊的方式将2205不锈钢和Q345钢进行焊接,并对焊缝进行了金相组织分析、α-相面积测定、力学性能检测、焊缝表面和内部质量检测。研究结果表明:焊缝区域的金相组织是由铁素体和奥氏体组成,其中铁素体含量为20%;焊缝抗拉强度高于母材Q345钢的抗拉强度;焊缝硬度值介于2种母材的硬度之间;焊缝表面成形和内部质量良好。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

基于儒可夫斯基变换的涡轮钻具叶片设计及性能分析

为提高涡轮钻具叶片使用性能和创新叶片设计理论,提出了基于儒可夫斯基保角变换法与经典水力翼型相结合的涡轮钻具叶片设计新方法,以?127涡轮钻具叶片为研究对象,运用搭建的涡轮钻具叶型参数化设计平台和自主设计的涡轮钻具性能测试台架,完成了5种翼型的造型设计,研究了5种叶片流场性能,开展了设计叶片的性能测试实验,对比分析了设计叶片与塔里木油田某型在役?127涡轮叶片的实际效能。实验及仿真结果表明,基于新方法设计的NACA-0012翼型加厚叶片在600 r/min转速及15 L/s流量的设计工况下,其单级扭矩达5.83 N·m,较相同条件下某在役?127涡轮的单级扭矩提高约6.4%,级效率提高约1.16%,整体性能有了实质提升。     

基于可信计算构筑物联网安全边界

近年来，中国物联网政策支持力度不断加大，技术创新成果接连涌现，各领域应用持续深化，产业规模保持快速增长。本论文以物联网接入边界为切入点，探讨了物联网安全接入问题的解决方案。设计了基于可信计算3.0的物联网可信网关，以及安全管理中心，构建了可信的物联网安全边界接入系统。为各种异构物联网终端设备提供了安全屏障，隔绝了针对于物联网设备的网络安全威胁。     

催化装置主风机静叶漂移故障分析处理

针对催化裂化装置主风机静叶漂移故障,从故障现象加以初步判断,对主风机动力油系统进行拆检分析,查找故障原因,并制定相应对策措施进行处理,解决了设备故障隐患。通过设备故障反思设备管理存在的短板,从多方面加强设备日常管理,提高了主风机安全稳定运行周期。     

绿塘水库堆石混凝土大试件力学性能试验研究

贵州遵义绿塘水库是国内首座不分横缝和应用混凝土预制块模板的堆石混凝土(RFC)拱坝。通过遵义绿塘水库RFC的实际应用,对RFC大试件力学性能等进行试验研究,获得堆石混凝土强度弹模等性能的规律,进一步复核验证前期设计成果,使理论计算分析参数取值更加合理、计算成果更加可靠,为RFC拱坝应用推广提供借鉴作用。     

填充方式对熔融沉积成型试件力学性能的影响

在将聚乳酸(PLA)作为原料的熔融沉积成型(FDM)实验中,分别研究了10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%10种填充率,与直线型、斜线型、蜂窝型、三角型和波浪型5种填充路径对试样拉伸强度和断裂伸长率的影响。研究结果表明,随着试样填充率的增加,拉伸强度逐渐增大。当填充率 60%时,拉伸强度的提升效果更显著。随着填充率的提高,试样的断裂伸长率呈先增加,后降低,再增加的趋势。当试样采用斜线型填充路径时,试样的拉伸强度的提升效果最佳。此外,可以通过材料力学构建的理论模型计算得到试件的拉伸强度。