基于ARM的自动打包温度控制系统

针对自动封装结构对温度控制要求较高的问题,提出了一种基于ARM Cortex-M3为MCU的控制方案。阐述自动封装工作原理,介绍硬件、软件系统设计。     

新型巯基絮凝剂PAM-GSH的合成及除Mn(Ⅱ)性能研究

以聚丙烯酰胺(PAM)为主链骨架,谷胱甘肽(GSH)为接枝单体,依据Mannich反应机理,在甲醛参与下缩合,将GSH接枝到PAM上,合成具有多种配位基团的絮凝剂聚丙烯酰胺-谷胱甘肽(PAM-GSH)。傅里叶红外光谱(FTIR)、扫描电镜与能谱分析(SEM-EDS)和差热热重(TG-DSC)表征结果表明:PAM-GSH是一种巯基官能团化的PAM,形貌褶皱多孔隙,呈网状结构,增强了其吸附和网捕卷扫能力,并且在26～200℃范围,具有良好的热稳定性。混凝实验研究表明:当PAM-GSH投加量为84.48 mg/L、Mn(Ⅱ)浓度为10.0 mg/L、初始浊度为10.40NTU、初始pH为9.0时,对水样中的Mn(Ⅱ)去除效果最优;K(Ⅰ)、Al(Ⅲ)两种阳离子的存在对Mn(Ⅱ)的去除有抑制作用。Zeta电位分析表明:PAM-GSH絮凝机制主要是螯合作用、吸附架桥和网捕卷扫作用。     

复合混凝剂PTA-CPAM的形貌结构与净水性能

以聚合氯化铝（PAC）、四氯化钛（TiCl₄）、阳离子聚丙烯酰胺（CPAM）为原料成功制备无机-有机复合混凝剂聚钛氯化铝-阳离子聚丙烯酰胺（PTA-CPAM）,采用红外光谱（IR）、扫描电镜（SEM）、能谱分析（EDS）与差热热重（TG-DTA）对产物的结构、组成及热稳定性进行分析。此外,对PTA-CPAM的混凝性能进行研究。结果表明：当m（CPAM）/m（PTA）=0.4、PTA-CPAM投加量为9.0 mg/L、pH为9.0的条件下,混凝剂的净水效果最优,且PTA-CPAM对不同初始浊度的水样都有较优的除浊能力;协同增效作用使PTA-CPAM具备更强的吸附电中和与吸附架桥网捕能力,表现出优异的除浊性能。     

卡尔曼算法应用于交流阻抗法测钢筋腐蚀

为了对钢筋腐蚀参数进行准确的测量,本文提出将卡尔曼算法应用于交流阻抗法的方法,并对该方法进行仿真。     

基于Py-GC/MS研究热解反应中自由基的捕获反应

在500℃下对类煤模型化合物1-萘甲醇与同位素示踪剂的共热解进行了机理研究。利用Py-GC/MS进行快速产物检测,同时联合自由基捕获剂来推断自由基的反应过程。结果表明,在500℃和0.2 min的条件下,1-萘甲醇的热解产物相对单一,但是自由基反应的引发、交换和湮灭极其快速,现有检测方法是对某一时间节点的平衡反应结果的分析。通过D₂O和H₂¹⁸O同位素示踪,成功捕获到了自由基交换后的D取代产物和¹⁸O取代产物。揭示了1-萘甲醇经过1-萘甲基自由基转化为1-萘甲醛的转化过程,发现萘环上的取代基在1-萘甲醇的热解过程中起着重要作用。同时对自由基及产物进行了定性和半定量分析,发现在加入自由基捕获剂后产物的丰度较之前降低了一个数量级,说明了自由基捕获剂抑制了产物的生成。     

基于改进BAS算法的AGV路径规划方法研究

为了提高 AGV 的速度和环境适应能力,文章提出了一种基于改进天牛须搜索算法的 AGV 路径规划方法, 从环境建模、路径规划、动态避障三个方面进行了说明.通过基于栅格法环境建模的 BAS算法路径规划仿真结果表明,该方法具有较强的路径搜索能力和较强的避障功能,在非常复杂的障碍环境中,比其他算法更迅速地规划出一条 安全避障的优化路径。     

聚合硫酸铝钛的制备与结构表征

以硫酸铝、硫酸钛为原料制备无机复合高分子混凝剂聚合硫酸铝钛（PATS）。采用Ferron逐时络合比色法、红外光谱、X射线衍射、扫描电镜与能谱对产物中Al的形态、结构形貌、组成进行表征分析。采用单因素实验法获得最佳合成条件：反应温度50℃、n（Ti）/n（Al）为0.3∶1与n（OH）/n（Ti+Al）为0.3∶1。形态分析表明n（OH）/n（Ti+Al）、反应温度与n（Ti）/n（Al）对Al形态分布均存在影响,且n（OH）/n（Ti+Al）与n（Ti）/n（Al）对Al形态影响较大。随着n（OH）/n（Ti+Al）增大,Al_a含量逐渐降低,Al_b与Al_c含量逐渐升高;随着n（Ti）/n（Al）的增大,Al_a含量逐渐升高,Al_b与Al_c含量逐渐降低;随着反应温度升高,Al_a为主要形态,其含量在78.94%～85.49%,且Al_a、Al_b都呈现先减小后增大的趋势,Al_c含量则呈现先增大后减小的趋势。红外光谱与X射线衍射结果表明硫酸铝与硫酸钛发生了聚合反应,生成了高分子聚合物;扫描电镜表明PATS形貌团簇,呈网状结构,有助于吸附架桥和网捕卷扫,增强了PATS的混凝性能。     

论不得强迫自证其罪在新刑诉法中的适用

此次《关于修改刑诉法的决定》中规定了"不得强迫任何人证实自己有罪",但并没有放在第一章基本原则中,而是将其放在了证据章节中,这表明该决定并未将"不得强迫自证其罪"作为一项基本原则规定在刑诉法中,而只是为排除非法取证对侦讯机关所作的权力限制。但将"不得强迫自证其罪"作为一项基本原则规定在刑诉法中应当是我国刑事立法的一大趋势,这就需要我们结合新刑诉法有关制度设计来适用"不得强迫任何人证实自己有罪"的规定,从而为最终确立这一原则打下坚实的基础。     

金属元素在葡萄酒中的作用

金属元素在葡萄酒质量风格形成和稳定中扮演着重要角色。近期研究发现，不同产区酒样中的金属元素含量存在较大差异；不同种类、浓度的金属元素在葡萄酒中产生的效应不尽相同。本文综述葡萄酒中金属元素的种类、来源、含量、影响因素，以及近年发现的金属元素在葡萄酒中的作用及机制，以期为葡萄酒酿造和质量控制提供参考。     

近红外光谱法测定CTS-GSH中巯基含量（英文）

选取56份自制的壳聚糖与谷胱甘肽通过酰胺化反应合成的巯基化壳聚糖(CTS-GSH)样品,对其进行近红外光谱扫描,选取各波段的特征吸收峰作为自变量,以巯基含量为因变量,建立偏最小二乘(PLS)模型预测巯基含量,并将预测值与实测值作比较.结果表明,预测值与计算值的相关系数大于0.9,表明模型具有良好的预测性能.预测值和实测值的差异不显著,表明近红外光谱预测CTS-GSH中的巯基含量具有可行性.