采用植物纤维制造的减水剂性能试验研究

采用植物纤维制造D型减水剂,通过试验研究得出结论是:D型减水剂适宜量为0.15%～0.2%;净浆流动度明显大于木钙;混凝土拌和物的和易性好,泌水率小;对混凝土有一定缓凝作用;与高效减水剂复合后混凝土的各项性能得到显著提高。     

嘉兴地区文物建筑防雷现状及对策分析

文物是不可再生的珍贵文化遗产,尤其是全国重点文物保护单位更是“国宝”级的稀缺资源.在开展全国重点文物保护单位防雷安全专项检查的基础上,分析了嘉兴地区全国重点文物保护单位的文物建筑防雷现状.结果显示,多数文物建筑防雷安全工作不符合规定要求,存在重大安全隐患,防雷安全问题亟待解决;最后,通过对各文物建筑易造受雷击损害的特点进行了分析,提出了可行的雷电灾害防御对策.     

气动软体驱动器的设计

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性,抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。     

网络式气动软体驱动器设计、制造与实验

采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形。设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真。结果表明：软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°。该研究为软体驱动器的进一步应用奠定了基础。     

变腔室气动软体机械手结构设计与实验

采用自制的变腔室气动驱动器设计了一种柔性三指机械手,通过依次改变驱动器的腔室结构提高柔性手爪的变形和刚度。建立变腔室气动软体驱动器形变模型,分析腔体鼓包变形与腔内气压关系,并进行仿真分析和静力学实验,获得不同气压下的变形特性和不同触点的正压力。进行了不同形状和尺寸物品的抓取实验,结果表明:该三指机械手具有较好的柔性和灵活性,变腔体结构的驱动器可以提高软体手爪的变形和夹持力。     

液化石油气储配站雷电灾害风险评估

以某小型液化石油气储配站为例,根据其设计特性,借鉴复杂环境下雷电灾害风险评估的基本方法,简化了评估模型,得出了评估结果。结合评估结果提出了高效的雷电防护措施,为企业防灾减灾提供决策依据。     

光纤布拉格光栅应变测量在天津奥体中心工程中的应用

基于光纤布拉格光栅的应变测试原理,在天津奥体中心体育场的钢屋盖结构中,运用光纤布拉格光栅进行吊装和撤撑的长期应变测试,并详细介绍了等强度悬臂梁的测试和长期荷载试验,以及在天津奥体工程中的测试部位布置和传感器安装的过程.结果表明,用光纤布拉格光栅系统测试钢结构的拉应力是切实可行的.同时,使用光纤布拉格光栅对大型钢结构进行长期健康监测具有良好的发展前景.     

丛式井钻机电气线路压降问题及解决办法

钻机在进行丛式井作业时,移动部分设备电缆很长,导致线路压降增大。对实际钻机设备电气线路进行了分类,指出线路压降大可能会产生的问题,并且给出解决办法,对钻机电气系统的设计有很好的指导作用。     

基于S7-400PLC钻柱升沉补偿装置控制系统的应用

采用西门子公司的S7-400PLC做主站,ET200M做从站通过PROFIBUS-DP组成控制系统,完成钻柱补偿系统中的信号的采集、处理及控制功能。上位机采用触摸式工控机,完成系统的状态监控、参数设置及故障报警功能。系统基于实时操作系统,可以很好的保证系统的控制周期及稳定性。