复杂地基中桩基承载机理计算研究

探讨了复杂地基中的单桩承载性能，分析比较了目前应用于桩基分析计算中的各种弹性理论法的适用性及局限性，建立了一套更接近实际的桩土体系模型，提出了一种新的计算分析复杂地基模型的桩基础计算分析方法——广义弹性理论法。     

地基基础与上部结构共同作用

建筑结构设计时,应以考虑上部结构、地基、基础三部分独共同作用,进行力学分析,同时满足静力平衡和变形协调两个条件,揭示三者在外荷载作用下相互制约,彼此影响的内在联系,从而达到安全、经济、合理的目的。     

WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究

运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计"十"字和"米"字康复训练方式,添加趣味性游戏,招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估.采集WAM机器人的轨迹和转矩信息,分析康复训练前后轨迹跟踪误差和转矩变化,评价患肢的运动功能,同时由康复医师运用传统评估法Brunnstrom等级分期法进行康复评估.实验结果显示,经过1个月的康复训练,机器人轨迹跟踪误差减小,转矩波动变化趋于平缓,患肢随意运动减少,评估Brunnstrom等级有所提升,且效果优于传统康复训练.研究结果表明WAM机器人辅助康复训练科学合理,康复效果优于传统康复训练方法.     

基于事件触发的NNCS动态输出的H∞保性能控制

针对具有时变时延的非线性网络化控制系统（NNCS）,在离散事件触发的输出通讯机制下,研究了NNCS的保性能控制和H∞鲁棒控制问题。首先,设计NNCS动态输出反馈控制器以得到闭环系统,利用Lyapunov稳定性方法,给出闭环系统在无扰动情况下渐近稳定和保性能的充分条件;其次,在γ次扰动情况下完成系统的H∞鲁棒控制问题;然后,针对系统中出现的输出误差、时延、非线性项等因素的影响,采用变量替换法求解出NNCS动态输出反馈控制器;最后应用Matlab仿真验证所提方法的有效性。     

植物乳杆菌发酵强化贝母-雪梨汁抗氧化性能的研究

该文研究植物乳杆菌发酵对贝母-雪梨汁抗氧化性能的影响，结果发现植物乳杆菌发酵可促进贝母-雪梨汁复合物中多酚、黄酮的释放，经普鲁士蓝法测定证明其抗氧化性能显著提高。在此基础上，以多酚、黄酮含量为指标，选择植物乳杆菌接种量、蔗糖添加量、发酵时间以及贝母添加量为单因素，采用四因素三水平正交试验，优化获得促进贝母-雪梨汁多酚、黄酮释放的最佳工艺条件：乳酸菌接种量5%，蔗糖添加量1.5 g/L，发酵时间41 h，贝母添加量0.3 g/L。在此优化条件下，贝母-雪梨汁抗氧化性能与未发酵样品相比大幅提高了23.1%。     

两阶段调控葡萄糖质量浓度强化赤藓糖醇发酵的研究

该研究在5 L发酵罐水平上研究了不同初始葡萄糖质量浓度对解脂耶氏酵母（Yarrowia lipolytica）JZ-204生长和发酵产赤藓糖醇的影响。结果表明，100 g/L初始葡萄糖质量浓度有利于菌体生长，高初始葡萄糖质量浓度（300 g/L和400 g/L）有利于赤藓糖醇合成。基于此，提出两阶段葡萄糖质量浓度调控策略，即0 h时以初始葡萄糖质量浓度为100 g/L，22 h后通过补加葡萄糖使总糖量达300 g/L进行发酵。结果表明，与分批发酵相比（100 g/L、200 g/L、300 g/L、400 g/L），采用该调控策略，赤藓糖醇产量达到最高水平92.66 g/L，分别比分批发酵提高了1 347.81%、84.54%、14.66%、7.57%；生产强度达到最高的0.48 g/（L·h），分别比分批发酵提高了300%、37.14%、29.73%、20.00%。该调控策略为赤藓糖醇的高效发酵合成提供参考。     

电推进在电磁编队飞行碰撞规避控制中的应用

由于地球磁场的影响,电磁编队可以在近地轨道稳定飞行,通过改变电磁卫星磁极的电流大小来保持一定的编队队形.虽然地球磁场通常被看作偶极场,并随地球旋转,但地球磁场与电磁力场之间的相互作用被认为是一种内力.当电磁卫星编队突然遇到障碍物需要积极避障时,电磁力作为内力不能改变编队方向,因此,必须对电磁卫星编队施加外力,以实现碰撞规避控制.本文研究了电推进技术在电磁卫星编队碰撞规避中的应用.在此过程中,电推进提供编队转向所需的外部推力,而电磁力作为辅助推力共同作用实现碰撞规避.电推进采用多模态霍尔推力器,基于模糊推断的LQR重构控制方法进行碰撞规避过程的控制,并通过数字仿真验证了控制方法的有效性.     

引水沟渠冻结法施工中的温度场、冻结壁演变和开挖稳定性分析

为准确计算冻结壁厚度、了解开挖引水沟渠对地层稳定性的影响,从而确保工程的安全稳定性,结合工程实例,根据冻土的热物理参数及力学性质,运用解析方程和经验公式分别计算了引水沟渠冻结法施工的冻结壁厚,并对比计算结果与现场实测温度反推出的冻结壁厚度,同时利用多物理场耦合软件模拟冻结壁的形成及开挖后的受力变形,分析了引水沟渠在冻结暗挖过程中冻结壁的安全稳定性。结果表明,理论计算中拉麦公式考虑的因素少,计算结果偏大,维亚洛夫公式设计冻结壁厚度相对合理;数值模拟可得出引水沟渠周围土体的应力场、位移场分布,可验证施工方案的合理性;在实际工程中可结合经验估算、现场实测理论计算与数值模拟计算来最终确定设计方案。     

高效液相色谱法检测5种市售鸡蛋中牛磺酸含量

建立高效液相色谱技术检测鸡蛋中牛磺酸含量的方法,并对市售A、B品牌乌鸡蛋,C、D品牌柴鸡蛋以及普通鸡蛋蛋黄中的牛磺酸含量进行分析比较。试验采用邻苯二甲醛(ortho-phthalaldehyde,OPA)为衍生剂,利用自动进样器的在线衍生功能进行柱前衍生,流动相为甲醇+乙腈∶水(25∶75,体积比),荧光法定量。结果表明:使用该方法,牛磺酸在1μg/mL~25μg/mL具有良好的线性关系(R2=0.999 9),检测限为0.01μg/mL,回收率范围为99.7%~100.5%,相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)为0.5%~0.6%;用该方法测定A、B品牌乌鸡蛋,C、D品牌柴鸡蛋和普通鸡蛋的蛋黄,牛磺酸含量分别为1.332、1.151、1.063、0.735、0.622 mg/100 g,普通鸡蛋蛋黄中的牛磺酸含量显著低于A、B品牌乌鸡蛋和C品牌柴鸡蛋(P<0.05),略低于D品牌柴鸡蛋(P>0.05)。该方法简单易行,回收率高,精密度高,特异性强,适用于测定鸡蛋中牛磺酸含量。     

超临界锅炉复合酸清洗案例

介绍沙洲电力有限公司超临界直流锅炉化学清洗情况。