基于绿色建筑理念下的工程管理研究

伴随着我国社会经济和人们生活质量的高速健康发展,现在社会对于建筑行业的要求也越来越高,人们也更加地注重了绿色环保。但是因为诸多方面的影响,让现阶段的建筑施工仍然存在着环境污染等现象,所以目前应该针对影响绿色建筑发展的因素进行分析,更需要结合绿色建筑工程管理的相关概念和绿色建筑施工的原则进行解决问题。基于此,对这两点进行了理论概述,并通过对建筑行业的现状分析,阐述了绿色建筑理念下提高工程管理的有效措施。     

客户需求为先，珠海运控着力打造特色产品

2014年的伺服市场,传统行业的需求下降得比较厉害,如纺织和服装机械。机器人、相机等高新行业需求比较乐观。对此,珠海运控的市场和研发方向,都做了相应调整,坚持以市场和客户需求为导向。近两年,珠海运控加大研发力度,不断推出新品,2013年全新推出A9系列全数字交流伺服电机系统,其保留了上一代产品A8系列高集成度、小体积、...     

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。     

机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算

针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。     

浅谈WRC—871胶辊的应用

胶辊是纺纱机牵伸装置中重要部件之一，它的状况直接影响产品质量。在确保胶辊制作质量的前提下，做好胶管的选型工作，对适应目前原料含糖较高，高难品种很多，品种翻改频繁，质量要求更高的现实极为重要和迫切。为此我们先后使用了ＢＹＣ９９１８、ＢＹＣ８８７、ＮＦＲ４４５、ＷＲＣ８４９、ＲＲＣ７１１１３和ＷＲＣ８７１等低硬度弹性胶辊，降低了条干ＣＶ％值，取得了良好的经济效益。但是随着不断的应用和实践，我们认为ＷＲＣ８７１胶辊无论是在降低条干ＣＶ％值，延长胶辊的使用寿命以及抗绕抗沾花等方面与其它低硬度弹性胶辊相比…     

新型钻井扶正器制造工艺与应用

正1.概述钻井扶正器是钻井过程中用于钻杆扶正导向的必备井下作业工具之一。为了增强耐磨性,提高其使用寿命,通常在每个钻井扶正器的导向棱带上通过锤击等方式以一定的过盈量镶嵌500～1000个硬质合金镶块。采用这种方法制造的扶正器虽然具有良好的耐磨性能,但逐个镶嵌硬质合金块,会使劳动强度和生产成本增大,同时由于扶正器表面硬质合金块的存在,会导致扶正器在使用后无法重复利用。     

胶辊胶圈使用管理对成纱质量的影响分析

在纺制同批纱时 ,胶辊胶圈混乱使用以及相关牵伸部件状态不良对成纱质量不匀影响较大。分析了不同型号、结构、规格、表面处理、硬度及不同新旧程度的胶辊胶圈混用对成纱条干的影响情况 ;并对摇架压力、横动装置、胶圈销子及集合器等相关牵伸部件运转状态对成纱条干的影响作了分析介绍。指出应重视并提高胶辊胶圈运转管理水平 ,以降低纱线质量锭间差、车台差     

浅谈钢丝圈纺纱条件及使用注意事项

介绍了钢丝圈在几何形状、硬度及摩擦性能等方面应具备的纺纱条件；钢丝圈与钢领配置、品种试纺及操作管理方面应注意的事项。     

推广与应用BYC—9918型表面不处理胶管的经验与探索

安徽省潜山县八一纺织器材厂生产的BYC－9918型表面不处理胶管一诞生，我们公司就进行了试用，至今已在细纱、粗纱、精梳工序全部推广使用。通过近两年对BYC－9918表面不处理胶管使用的实践与探索，认为应用BYC－9918型胶管套制的胶辊纺纱性能良好，可行性持续时间较长，无龟裂、无老化现象产生。1试验结果分析1.1小批试纺1995年5月份，我们首批试用了BYC－9918表面不处理胶管套制胶辊，经试验成纱质量对比数据如表1（所纺品种：J18．5tex，J18．5KD）。表1两种胶辊纺纱性能比较1.2大批试纺在试用期间，我们经过反复摸索，克服困难，…     

永磁同步电动机齿槽定位转矩的研究

文章介绍了永磁同步电动机(PMSM)中齿槽(cogging)定位转矩的基本现象和概念,对已有减小和消除cogging方法作简要评述,指出已有文献中对转子磁系统不均匀的影响几乎没有提及的不足,简介了关于转子磁系统不均匀对cogging影响的研究,并应用于国产AC servo 中取得良好的效果,还介绍了cogging的测试装置,方法和实例。